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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 697

Digitale antriebstechnik

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161
Referenznocken zu kurz
Ursache
Wenn die Achse beim Fahren auf den Referenznocken nicht auf dem
Nocken zum Stehen kommt, dann wird diese Störung gemeldet, d. h.
der Referenznocken ist zu kurz.
Abhilfe
– P0163 (Referenzpunkt–Anfahrgeschwindigkeit) auf einen kleineren
Wert setzen
– P0104 (Maximalverzögerung) vergrößern
– größeren Referenznocken verwenden
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP V
162
Kein Referenznullimpuls vorhanden
Ursache
– Nach dem Verlassen des Referenznockens ist die Achse den Weg in
P0171 (Max. Wegstrecke zwischen Referenznocken/–nullimpuls) ge-
fahren, ohne den Nullimpuls zu finden.
– Bei abstandscodiertem Meßsystem (ab SW 8.3):
Der maximal zulässige Abstand zwischen zwei Referenzmarken wurde
überschritten.
Abhilfe
– Geber hinsichtlich Nullmarke überprüfen
– P0171 auf einen größeren Wert setzen
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP V
163
Geberloser Betrieb und Betriebsmodus passen nicht
Ursache
Es wurde ein geberloser Betrieb parametriert (P1006) und der Betriebs-
modus "Positionieren" eingestellt.
Abhilfe
Betriebsmodus "Drehzahl–/Momentensollwert" einstellen (P0700 = 1)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP V
164
Kopplung während Fahrauftrag getrennt.
Ursache
Die Kopplung wurde bei laufendem Fahrauftrag getrennt.
Abhilfe
Erst den Fahrauftrag beenden und die Kopplung danach trennen.
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP III
165
Absoluter Positioniersatz nicht möglich
Ursache
Verfahrsätze mit absoluter Positionsangabe sind während aktivierter
Achskopplung nicht erlaubt.
Abhilfe
Verfahrsatz korrigieren
Quittierung
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
Stopreaktion
STOP IV
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
7
7-695

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e