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Die Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor) legt fest, bei welcher Verfahrge-
Lagekreis-
schwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt.
verstärkung
Die mathematische (proportionale) Beziehung lautet:
(Kv-Faktor)
P0200:8
P0031
Der K
S
S
S
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse (große
Steifigkeit), desto größer der erzielbare K
Achsparameter aus technologischer Sicht (geringerer Schleppabstand).
Hinweis
Die tatsächlich stabil einstellbare Lagekreisverstärkung des gesamten
Lageregelkreises wird durch Zeitkonstanten sowie Lose und
Federelemente der Regelstrecke beeinflußt.
In P0200:8 wird der gewünschte Kv-Faktor eingetragen.
Der tatsächlich vorhandene (gemessene) Kv-Faktor wird in P0031
angezeigt.
Tabelle 6-25 Parameter für Lagekreisverstärkung
Nr.
Name
0200:8
Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
Der Kv-Faktor legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppab-
stand einstellt.
Kv-Faktor klein: langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, ns wird groß
Kv-Faktor groß: schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, ns wird klein
Beispiele: Kv-Faktor
= 0.5
= 1
= 2
Hinweis:
Zur Diagnose der Lagekreisverstärkung gibt es folgende Parameter:
S
P0029
S
P0030
S
P0031
siehe unter Stichwort "Diagnose des Bewegungszustandes"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Geschwindigkeit v
Kv-Faktor =
Schleppabstand ns
-Faktor wirkt auf folgende wichtige Kenngrößen der Achse:
v
Positioniergenauigkeit und Halteregelung
Gleichförmigkeit in der Bewegung
Positionierzeit
Min
0.0
Bedeutung
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 2 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 1 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein ns von 0.5 mm
Schleppabstand
Regelabweichung Lagereglereingang
Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
6 Beschreibung der Funktionen
1 m
min
[1000/min]
=
mm
-Faktor, desto besser die
v
Stan-
Max
Einheit
dard
1.0
300.0
1 000/min sofort
1000
min
6
wirk-
sam
6-393
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