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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6
6-442
Die zum Zeitpunkt TA in den Satzparametern (PZD und/oder Default-
satz) vorhandenen Daten werden in den Interpolator übernommen und
abgearbeitet. Diese Daten (MDI A) sind so lange gültig bis zum Zeit-
punkt TB neue Daten in den Interpolator übernommen werden. Diese
(MDI B) bleiben dann wiederum gültig bis wieder neue Daten übernom-
men werden (TC/MDI C).
Hinweis
Beim MDI-Betrieb gilt:
S
MDI wird mit dem Signal "MDI aktivieren" über Klemme (Fkt.-Nr.
83) oder PROFIBUS (SatzAnw.15) eingeschaltet. Die Rückmeldung
erfolgt mit dem Signal "MDI aktiv" ebenfalls über Klemme (Fkt.-Nr.
83) oder PROFIBUS (AktSatz.15). Es kann über PROFIBUS-DP
ein Verfahrsatz mittels Prozeßdaten (MDIPos, MDIVel, MDIAcc,
MDIDec, MDIMode) vorgegeben und mit dem Signal "Fahrauftrag
aktivieren" gestartet werden.
S
Wird über PROFIBUS-DP kein MDI-Satz oder nur einzelne Satzpa-
rameter vorgegeben, dann werden die fehlenden Parameter vom
MDI-Defaultsatz (P0091 bis P0094, P0097) übernommen. Sind je-
doch die MDI-Prozeßdaten in P0915:17 parametriert und werden
diese auch über PROFIBUS-DP übertragen, dann werden die Wer-
te in den Parametern P0091 bis P0094 und P0097 nicht berück-
sichtigt.
S
Ist als Satzweiterschaltung WEITER EXTERN parametriert, dann
werden die aktuellen Satzparameter des MDI-Satzes (Vorgabe
über PZDs und/oder MDI-Defaultsatz) mit dem Signal "Externer
Satzwechsel" sofort in den Interpolator übernommen.
S
Die Satzweiterschaltungen WEITER MIT HALT und WEITER FLIE-
GEND sind beim MDI-Satz nicht möglich. Die Satzweiterschaltung
WEITER EXTERN ist nur mit P0110 = 2 oder 3 (Konfiguration ex-
terner Satzwechsel) zulässig.
S
Wird bei einem laufenden MDI-Satz das Signal ""MDI aktivieren"
auf 0 gesetzt, dann wird Störung 144 ausgelöst. Der MDI-Betrieb
kann also erst nach Erreichen der Zielposition abgeschaltet wer-
den.
S
Die Signale "Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen" und
"Betriebsbedingung / Zwischenhalt" wirken wie im normalen Be-
triebsmodus "Positionieren".
Ebenso sind auch die Überwachungen wie z. B. Software und
Hardwareschalter aktiv.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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