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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 337

Digitale antriebstechnik

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08.01
04.06
07.01
Hinweis
Bei der Übertragung von taktsynchronen PROFIBUS-DP muß ein Soll-
wertübernahmezeitpunkt (T
den. Ist die projektierte Zeit <750 μs kann es zur Übertragung von in-
konsistenten oder "veralteten" Istwerten kommen, z. B. XistP, XsollP,
dXcor.
Folgende Parameter sind eingestellt:
Parametrierung
Leitantrieb
S
S
S
Bild 5-38 Parametrierung Leitantrieb
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
O
P0922 = 108
––> Standardtelegramm 108: Leitantrieb für Lagesollwertkopplung
Normierung über P0884 und P0896
Einstellung für bestmögliche Auflösung:
P0884 = 2048 Inkremente 8 P0896 = 5 MSR
Die Voreinstellung ist änderbar nach folgender Formel:
maximal darstellbarer Verfahrweg: $
Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
) von mindestens 750 μs projektiert wer-
31
2
@ P0896
P0884
5
5-335

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Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e