Werbung
6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1)
Hardware-
Endschalter
(HW-Endschalter)
(ab SW 8.1)
Fahren auf einen
HW-Endschalter?
6
Wie wird von einem
HW-Endschalter
weggefahren?
6-358
Beim Betrieb von "SIMODRIVE 611 universal" an einer übergeordneten
Steuerung kommt es vor, daß bei Koordinatentransformation, z. B. Ver-
schiebung und Verdrehen des Werkzeugs, die Softwareendschalter in
der übergeordneten Steuerung nicht aktivierbar/auswertbar sind.
Mit einer Hardware-Endschalterüberwachung ist ein Schnellstop einer
Achse möglich.
Die HW-Endschalter müssen an eine Eingangsklemme mit den folgen-
den Funktionsnummern angeschlossen werden:
S
Funktion "Hardware-Endschalter plus" ––> Funktionsnummer 81
S
Funktion "Hardware-Endschalter minus" ––> Funktionsnummer 82
––> siehe Kapitel 6.4.2
Beim Fahren auf einen Hardware-Endschalter wird das zugehörige Ein-
gangssignal auf "0" gesetzt und automatisch folgende Reaktion ausge-
löst:
S
Es wird in der gewählten Drehzahlrichtung der Sollwert Null vorge-
geben, die Achse wird abgebremst und kommt zum Stehen. Der
Antrieb bleibt in Regelung.
Der Hochlaufgeber bleibt, wenn er eingeschaltet ist aktiv. Der einge-
leitete Abbremsvorgang läuft mit oder ohne Abbremsrampe ab.
S
Es wird eine von folgenden Warnungen gemeldet:
– Warnung 800
Hardware-Endschalter Minus
– Warnung 801
Hardware-Endschalter Plus
Das HW-Endschalter Signal muß außerhalb des erlaubten Fahrbe-
reichs immer auf "0-Signal" bleiben. Ein kurzer Wechsel von "0-Signal"
auf "1-Signal" ist nicht erlaubt.
Bedingt durch die Drehzahlvorgabe Null bei Erreichen des Hardware-
Endschalters müssen Alarme, z. B. "Schleppabstand zu groß" oder
ähnliche Störungen auf der Übergeordneten Steuerung abgefangen
werden.
Wenn eine Achse auf einem Hardware-Endschalter steht, dann kann
wie folgt wieder weggefahren werden:
S
Sollwert entgegen der Anfahrrichtung vorgegeben
oder
S
Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb "von Hand" wegdrehen
Nach dem Wegfahren vom Hardware-Endschalters wird die Warnung
800 oder 801 selbsttätig gelöscht.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
Werbung
