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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 200

Digitale antriebstechnik

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4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
4-198
S
Meßsysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)
Das Meßsystem RGH22B von Fa. Renishaw (Gitterteilung = 20 μm) ist
erst ab Seriennummer G69289 anschlußkompatibel zu Heidenhain. Bei
Abtastköpfen früherer Bauart kann die Nullmarke nicht ausgewertet
werden.
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhän-
gige Position hat, muß mit den Steuerleitungen BID und DIR der Geber
so parametriert werden, daß die Referenzmarke nur in eine Richtung
ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhängig von der geometrischen An-
ordnung an der Maschine und der Referenzpunkt-Anfahrrichtung.
Tabelle 4-13 Signal- und Pinbelegungen, Rangierungen
Signal
Lei-
Rund-
tungs-
tungs-
stecker
stecker
farbe
12polig
BID
schwarz
Pin 9
DIR
orange
Pin 7
+5 V
braun
Pin 12
0 V
weiß
Pin 10
Die Zählrichtung des Meßsystems ist dann positiv, wenn sich der Ab-
tastkopf relativ zum Goldbändchen in Leitungsabgangsrichtung bewegt.
Abtastkopf
Meßsystem
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö
Bild 4-20 Ermittlung der Zählrichtung bei Meßsystemen von Fa. Renishaw
Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primärteil verbunden, muß die
Leitungsabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertie-
ren!
S
Meßsysteme von Fa. Zeiss (z. B. LIE 5)
Hinweis
Die positive Zählrichtung des Linearmeßsystems von Fa. Zeiss ist ge-
nauso zu ermitteln wie beim Meßsystem RGH22B von Fa. Renishaw
(siehe Bild 4-20).
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
verbunden mit
+5 V
Referenzmarke in
Referenzmarke in
beide Richtungen
eine Richtung
positive Richtungen
negative Richtung
Goldbändchen
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
0 V

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Simodrive 611 universal e