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Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
Name
0087:64
Modus
/256
... gibt bei einigen Befehlen zusätzlich folgende Informationen an:
0: Zielposition über P0081
1: Zielposition über PROFIBUS-DP
0087:64
Kennung SATZ_AUSBLENDEN
/256
Ein Satz mit der Kennung SATZ_AUSBLENDEN kommt nicht zur Bearbeitung, sondern wird
übersprungen.
xxxX
0087:64
Positioniermodus ABSOLUT oder RELATIV
/256
Mit diesen Angaben wird festgelegt, ob die programmierte Position absolut (als Koordinaten-
punkt) oder relativ (als zu verfahrender Weg) interpretiert werden soll.
xxXx
S
ABSOLUT oder RELATIV bei Linearachse oder Rundachse ohne Modulokorrektur
– ABSOLUT:
Die Achse fährt auf die angegebene Position und bezieht sich auf den Achsnullpunkt.
Die SW-Endschalter-Überwachung ist wirksam.
– RELATIV:
Die Achse fährt um die angegebene Position in negativer oder positiver Richtung und
bezieht sich auf die zuletzt angefahrene Position.
Die SW-Endschalter-Überwachung ist wirksam.
P1
10
20
Beispiele für ABSOLUT:
Position = +30
Position = –10
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
Standard
0
0
0: ABSOLUT (Standard)
1: RELATIV
2: ABS_POS
3: ABS_NEG
Satzweiter-
Positionier-
schaltung
modus
0: ENDE (Standard)
1: WEITER MIT HALT
2: WEITER FLIEGEND
3: WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
P2
P3
Position [MSR]
30
Absolutmaßangabe
Fahren auf 30
Fahren auf –10
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
1331
Hex
nur bei Rundachse
mit Modulokorrektur (ab SW 2.4)
Kennungen
1: SATZ_AUSBLENDEN
nur bei Funktion
"Spindelpositionieren"
(ab SW 5.1)
P1
P2
P3
Position [MSR]
10
10
10
Kettenmaßangabe
Beispiele für RELATIV:
Position = –10
Fahren um 10 negativ
Position = +10
Fahren um 10 positiv
wirksam
PrgE
6
6-431
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