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Bei P0410 = 1, 2 oder 7 kann die Kopplung über ein Eingangssignal
Kopplung ein/aus
ein-/ausgeschaltet werden.
über
Eingangssignal
Es gilt:
(P0410 = 1, 2
S
oder 7)
S
S
S
Hinweis
Ist ein Verfahrsatz mit KOPPLUNG_EIN und/oder KOPPLUNG_AUS
parametriert und soll die Kopplung aber über ein digitales Signal erfol-
gen, dann kommt es beim Start eines beliebigen Verfahrsatzes (nicht
der mit KOPPLUNG_EIN oder der mit KOPPLUNG_AUS) immer zu
Störung 166.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Beim Ein-/Ausschalten der Kopplung muß der zu koppelnde Antrieb
stillstehen und es darf kein Verfahrprogramm laufen.
Die Kopplung wird mit dem Eingangssignal "Kopplung aktivieren"
ein-/ausgeschaltet.
Das Eingangssignal kann über Eingangsklemme oder über
PROFIBUS-DP vorgegeben werden.
– über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72 und 73
– über PROFIBUS-Signal "PosStw.4"
Was kann bei eingeschalteter Kopplung programmiert werden?
Nach Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren" können Verfahrsät-
ze programmiert werden mit den Befehlen:
relativer Positionsangabe, WARTEN, GOTO, SET_O,
RESET_O, ENDLOSFAHREN_POS, ENDLOSFAHREN_NEG
Zulässige Satzweiterschaltungen sind:
Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT,
WEITER FLIEGEND und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2)
Die Kopplung kann drehzahlsynchron, lagesynchron oder auf Abso-
lutposition konfiguriert werden.
– P0410 = 1
Drehzahlsynchron über Eingangssignal
––> siehe Bild 6-35
– P0410 = 2
Lagesynchron über Eingangssignal
––> siehe Bild 6-36
– P0410 = 7
Absolutposition (ab SW 4.1)
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-457
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