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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Tabelle 5-24 Fehlercode in Gx_XIST2, Fortsetzung
Gx_XIST2
A
Hex
F01
Hex
(ab SW 8.2)
Randbedingungen
und Regeln zum
Anschließen von
Geber 2 (direkte
Meßsystem)
5
5-264
Bedeutung
Fehler beim Lesen
Weitere Diagnosemöglichkeiten:
der Absolutspur des
S
Absolutwertgebers
S
(EnDat-Geber)
S
Kommando wird nicht
unterstützt
Es gibt folgende Randbedingungen und Regeln:
1. Welche Kombinationen von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe
sind möglich?
– 1-Achs-Leistungsteil mit 2-Achs-Regelungsbaugruppe
Der Antrieb B ist hier nicht vorhanden.
– 2-Achs-Leistungsteil mit 2-Achs-Regelungsbaugruppe
Der Antrieb B ist vorhanden.
Es gilt: Antrieb B passiv schalten (P0700 (B) = 0)
2. Welche Gebersysteme gibt es für Geber 2?
Abhängig von der 2-Achs-Baugruppe mit Geber für sin/cos 1 Vpp
oder für Resolver können folgende rotatorische oder lineare Meßsy-
steme an X412 angeschlossen werden:
– Inkrementelle Geber mit sin/cos 1 Vpp
– Absolutwertgeber mit EnDat-Protokoll
– Resolver
3. Prozeßdaten für Geber 2
– Steuerwort:
– Zustandsworte:
4. Der Geber 2 wird mit P0879.12 (A) = 1 aktiviert.
Es gilt:
– die Aktivierung wird nach POWER ON wirksam
– Der Geber 2 muß in Betrieb genommen sein
––> siehe Inbetriebnahme-Assistent von SimoCom U
– Antrieb A darf nicht ohne Motormeßsystem betrieben werden.
––> Es muß gelten: P1027.5 (A) = 0
– Der Eingangsklemme I0.B (schneller Eingang von Antrieb B)
kann über P0672 eine Funktion für Geber 2 von Antrieb A zuge-
wiesen werden.
z. B. die Funktion "Nullmarkenersatz" oder "Fliegendes Messen"
Mögliche Ursachen/Beschreibung
––> siehe P1023
IM Diagnose
––> siehe P1033
DM Diagnose
Geber x-Steuerwort Gx_STW.6 = 1
G2_STW
G2_ZSW, G2_XIST1 und G2_XIST2
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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10.04
05.00
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