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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Prozeßdaten im
Positionierbetrieb
Tabelle 5-27 Prozeßdaten im Positionierbetrieb
Master
Master
5
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkürzungen:
PPO
PZD
STW1
SatzAnw Satzanwahl
PosStw
STW2
Over
DAU1
DAU2
5-282
Abhängig vom PPO-Typ werden im Positionierbetrieb bei Verwendung
von Standardtelegramm 101 die folgenden Prozeßdaten übertragen:
PZD
1
1.
Wort
Slave
STW
Steuerworte
1
(Sollwerte)
Die Steuerworte sind beschrieben in Kapitel 5.6.2.
Die Zustandsworte sind beschrieben in Kapitel 5.6.3.
Slave
ZSW
Zustandsworte
1
(Istwerte)
Parameter-Prozeßdaten-Objekt
Prozeßdaten
Steuerwort 1
Positioniersteuerwort
Steuerwort 2
Override
Analogausgang KL 75.x/15
Analogausgang KL 16.x/15
Hinweis
Es ist auch ein Betrieb mit den PPO-Typen, die nicht alle Prozeßdaten
übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich.
Für einen Positionierbetrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der
PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte).
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
2
3
4
5
2.
3.
4.
5.
Wort
Wort
Wort
Wort
Satz
Pos
STW
Over
Anw
Stw
2
Akt
Pos
ZSW
Meld
Satz
Zsw
2
W
ZSW1
Zustandswort 1
AktSatz
Aktuell angewählter Satz
PosZsw
Positionierzustandswort
ZSW2
Zustandswort 2
MeldW
Meldungswort
ADU1
Analogeingang KL 56.x/14.x
ADU2
Analogeingang KL 24.x/20.x
Ausl
Auslastung
Pwirk
Wirkleistung
Msoll
Geglätteter Momentensollwert
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
PZD
PZD
PZD
PZD
6
7
8
9
6.
7.
8.
9.
Wort
Wort
Wort
Wort
DAU
DAU
1
2
ADU
ADU
Ausl
Pwirk
1
2
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
PZD
10
10.
Wort
Msoll
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