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6.16
Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation
Hinweis
Terminologieänderung:
Die Rotorlageidentifikation (RLI) entspricht der Pollageidentifikation
(PLI)!
Umrichter mit feldorientierter Regelung geben den Strom an permanen-
Beschreibung
terregte Synchronmotoren bezüglich des magnetischen Flusses im Mo-
tor vor.
Die Rotorlageidentifikation (RLI) ermittelt beim Einschalten selbständig
die absolute Rotorlage anhand des magnetischen Flußmaximums.
Die Rotorlageidentifikation dient zur:
S
S
Die Rotorlageidentifikation ist mit zwei Verfahren möglich:
S
S
Über Parameter P1075 ist das jeweilige Verfahren auswählbar.
Grobsynchronisa-
Rotorlageermittlung
tion
Die Rotorlageidentifikation ermittelt selbständig die Rotorlage des Mo-
tors. Damit benötigt der Motorgeber keine zusätzliche Positionsinfor-
mation vom Geber (C/D-Spur). Bei Linearmotoren kann auf die Hall-
sensoren unter Einhaltung der Randbedingungen verzichtet werden.
Feinsynchronisa-
S
tion
Achtung
Beim Tausch des Motors/Gebers ist erneute Ermittlung des Kommutie-
rungswinkels (P1016) erforderlich!
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.16 Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation
Bestimmung der Rotorlage (Grobsynchronisation bzw. Feinsynchro-
nisation)
Inbetriebnahmeunterstützung zur Bestimmung des Kommutierungs-
winkel-Offsets
auf Sättigung basiertes Verfahren (P1075 = 1)
auf Bewegung basiertes Verfahren (P1075 = 3) (ab SW 6.1).
mit Nullmarken: P1011.13 = 0
Bei der Feinsynchronisation (P1011.13 = 0) wird der Kommutie-
rungsoffset beim Überfahren der Nullmarke übernommen.
Vorteile:
– Durch die Feinsynchronisation mit Nullmarke wird eine gleichblei-
bende und optimale Kraft- und Drehmomentausnutzung gewähr-
leistet.
– Robustheitssteigerung durch eine nochmalige Geberüberwa-
chung (Absolutinformation und interne Pollage).
Der Parameter P1016 muß entsprechend eingestellt sein.
mit Pollageidentifikation: P1011.13 = 1
Bei P1011.13 = 1 wird die Feinsynchronisation durch die Pollagei-
dentifikation ersetzt. P1016 wirkt nicht.
6 Beschreibung der Funktionen
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