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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Steuerwort
XERR
(n-soll-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Steuerwort
KPC
(n-soll-Betrieb)
(ab SW 4.1)
5
Steuerwort
MomRed
Normierung des
MomRed (P0881)
5-234
Über dieses Steuerwort wird die Regelabweichung für die Dynamische
Steifigkeitsregelung (DSC) übertragen.
STW
NSOLL_B
1
Das Format von XERR ist identisch mit dem Format von G1_XIST1
(siehe Kapitel 5.6.4)
Über dieses Steuerwort wird bei der Dynamischen Steifigkeitsregelung
(DSC) der Lagereglerverstärkungsfaktor übertragen.
STW
NSOLL_B
1
Übertragungsformat: KPC wird in der Einheit 0.001 1/s übertragen
Beispiel:
A2C2AH 8 666666D 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
Wertebereich: 0 bis 4000.0
Sonderfall:
Bei KPC = 0 wird die Dynamische Steifigkeitsregelung deaktiviert.
Über dieses Steuerwort kann die aktuell im Antrieb gültige Momenten-
grenze reduziert werden.
Über P0881 (Bewertung Momentenreduzierung PROFIBUS) wird die
Normierung des MomRed festgelegt. Es werden alle 16 Bits im
PROFIBUS-Prozeßdatum ausgewertet und als positive Zahl interpre-
tiert. Das Ergebnis der Umrechnungen ist ein Prozentfaktor k, mit dem
P1230:8 (Momentengrenze) bzw. P1235:8 (Leistungsgrenze) beauf-
schlagt wird.
P0881/100 %
k = maximum (0; 1 –
16384
Beispiel:
Annahme: bestmögliche Auflösung bei vollem Begrenzungsbereich
Eingabe: P0881 = 25 %
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
XERR
KPC
Mom
Red
@ MomRed)
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