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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.2
Maßsystemraster
(MSR)
6
6-376
Einheit für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung
Mit der Einstellung des Maßsystems (mm, inch oder Grad) bei der An-
triebskonfiguration im Betriebsmodus "Positionieren" wird auch das
Maßsystemraster (MSR) festgelegt:
Tabelle 6-13 Maßsystem und Maßsystemraster (MSR)
Maßsystem
P0100 = 1
P0100 = 2
P0100 = 3
Lesehinweis
Die Einheiten der physikalischen Größen werden unterschiedlich ange-
zeigt bzw. müssen unterschiedlich interpretiert werden.
S
In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) und beim Lesen und
Schreiben von Parametern über PROFIBUS-DP gibt es die Einheit
Maßsystemraster (MSR) oder ein Vielfaches (Konstante) von MSR.
Beispiele im Maßsystem mm:
– Weg hat die Einheit [MSR]
– Geschwindigkeit hat die Einheit [c*MSR/min], c = 1
– Beschleunigung hat die Einheit [1000MSR/s
S
Bei der Anzeigeeinheit auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe
und bei SimoCom U (bei den Dialogen und der Expertenliste) gibt
es umgerechnete Einheiten.
Beispiele im Maßsystem mm:
– Weg hat die Einheit [mm]
– Geschwindigkeit hat die Einheit [mm/min]
– Beschleunigung hat die Einheit [mm/s
In den folgenden Tabellen sind die Einheiten zum jeweiligen Maßsy-
stem (mm, inch oder Grad) anhand von konkreten Beispielen aufge-
führt.
mm
1 MSR = 10
inch
1 MSR = 10
Grad
1 MSR = 10
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Bedeutung
–3
mm (μm, Mikrometer)
–4
inch
–3
Grad (mGrad, Milligrad)
2
]
2
]
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