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6.8.3
Elektronisches Handrad (ab SW 8.1)
An die WSG-Schnittstelle kann ein elektronisches Handrad ange-
Beschreibung
schlossen werden. Mit Hilfe von elektronischen Handrädern können die
angewählten Achsen im Handbetrieb simultan verfahren werden. Die
Bewertung der Teilstriche der Handräder wird über die Schrittmaßbe-
wertung festgelegt.
Hinweis
Soll auf Antrieb B ein elektronisches Handrad aktiviert werden, so darf
Parameter P0890 für Antrieb A nicht mit 3 konfiguriert werden (interne
Kopplung Istwert Antrieb A als Sollwert Antrieb B nicht mehr möglich).
In diesem Fall sind für Antrieb A nur die Werte 0 bis 2 oder 4 im Para-
meter P0890 zulässig.
Das elektronische Handrad kann über eine Eingangsklemmenfunktion
WSG-Handradbe-
und über PROFIBUS-DP im Positionierbetrieb aktiviert werden. Die
wertung
Vorgaben von der WSG-Schnittstelle sind Geschwindigkeitsvorgaben.
Die Bewegungen des Handrads und Antriebs sind nicht synchron.
Das Beschleunigen und Abbremsen erfolgt nach P0103 und P0104.
Die Drehzahl des Antriebs wird durch P0102 begrenzt.
Die Inkremente des elektronischen Handrads können über zwei Ein-
gangsklemmen mit vier Faktoren belegt werden.
Die Faktoren sind vor SW 9.1 in P0900 und ab SW 9.1 in P0889 vorzu-
geben:
P0900/P0889[0] 0
P0900/P0889[1] 0
P0900/P0889[2] 1
P0900/P0889[3] 1
Vor SW 9.1:
Die Unterparameter P0900[0] bis P0900[3] können wahlweise mit Fak-
toren zwischen 1 bis 10000 belegt werden.
Ab SW 9.1:
Die Unterparameter P0889[0] bis P0889[3] können wahlweise mit Fak-
toren zwischen 1 bis 10000 belegt werden.
Lesehinweis
Wird der Antrieb mit dem elektronischen Handrad verfahren, entspricht
das Verhalten des Antriebs dem Tippbetrieb, siehe Kapitel 6.2.9.
Jedoch wird der Override nicht berücksichtigt.
Beispiel:
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
Bit 1
Bit 0
Handradbewertung (Standard)
0
1
0
1
1 MSR
10 MSR
100 MSR
1000 MSR
6-589
6
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