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5.7.2
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des "DP-Slaves 611U" sind folgende Vorausset-
Voraussetzungen
zungen beim Slave zu erfüllen bzw. zu klären:
beim Slave
S
S
Hinweis
Zur Inbetriebnahme aller Teilnehmer am PROFIBUS kann es erforder-
lich werden, die "störenden" DP-Slaves zeitweise auszuschalten (siehe
im Kapitel 5.9 unter P0875).
Vorsicht
!
Bei eingeschaltetem "DP-Slave 611U" sind Freigabeklemmen und
PROFIBUS-Freigaben notwendig, um den Antrieb freizugeben und zu
verfahren.
Wird der "DP-Slave 611U" über P0875 = 0 ausgeschaltet, wird der An-
trieb bereits über die lokalen Freigabeklemmen (z. B. KL 663, 65.x)
freigegeben. Die Freigaben über das PROFIBUS-Steuerwort sind
dann nicht mehr notwendig.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.7
Welche Teilnehmeradresse hat der DP-Slave?
Die Teilnehmeradresse muß in P0918 eingestellt werden.
In welchem Betriebsmodus wird der DP-Slave betrieben?
Der Betriebsmodus wird in P0700 eingestellt.
Der eingestellte Betriebsmodus entscheidet wesentlich über den
Funktionsumfang des DP-Slaves und über die Funktion der Steuer-
und Zustandssignale.
– Betriebsmodus "Drehzahl-/Momentensollwert"
Der drehzahlgeregelte Betrieb stellt eine funktionale Untermenge
des Positionierbetriebs dar.
Der Funktionsumfang wird durch die im Kapitel 5.6.1 angegebe-
nen Steuer- und Zustandsworte bestimmt.
– Betriebsmodus "Positionieren"
Im Positionierbetrieb wird der Funktionsumfang durch die im Ka-
pitel 5.6.1 angegebenen Steuer- und Zustandsworte bestimmt.
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
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