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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Endschalter-
Überwachungen
6
Hardware-
Endschalter
(HW-Endschalter)
Fahren auf einen
HW-Endschalter?
6-386
Bei "SIMODRIVE 611 universal" können folgende Endschalter-Überwa-
chungen verwendet werden:
S
Hardware-Endschalter (HW-Endschalter)
S
Software-Endschalter (SW-Endschalter)
Die Endschalter-Überwachungen können zur Begrenzung des Arbeits-
bereiches oder zum Schutz der Maschine verwendet werden.
Hardware-
Endschalter
Ï Ï
minus
(Öffner)
Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï
Ausgangs-
Ï Ï Ï Ï
signal
"Software-
mechanisches
Endschalter
Verfahrende
minus
angefahren"
Eingangsklemme
mit der Funktion
"Hardware-Endschalter minus"
Bild 6-15 Übersicht der Endschalter-Überwachungen
Für jede Achse und jede Anfahrrichtung gibt es einen HW-Endschalter.
Die HW-Endschalter müssen an eine Eingangsklemme mit den folgen-
den Funktionsnummern angeschlossen werden:
S
Funktion "Hardware-Endschalter plus" ––> Funktionsnummer 81
S
Funktion "Hardware-Endschalter minus" ––> Funktionsnummer 82
––> siehe Kapitel 6.4.2
Beim Fahren auf einen Hardware-Endschalter wird das zugehörige Ein-
gangssignal gesetzt und automatisch folgende Reaktion ausgelöst:
S
Die Achse wird mit der in P0104 (Maximalverzögerung) eingestell-
ten Verzögerung abgebremst und kommt deshalb hinter dem End-
schalter zum Stehen. Der Antrieb bleibt in Regelung.
S
Es wird eine von folgenden Störungen gemeldet:
– Störung 140
Hardware-Endschalter Minus
– Störung 141
Hardware-Endschalter Plus
S
Die Tipptaste in der Anfahrrichtung wird gesperrt
S
Der Verfahrsatz wird abgebrochen
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Software-
Software-
Endschalter
Endschalter
minus
plus
P0314
P0315
P0316
Ausgangs-
signal
"Software-
Endschalter
plus
angefahren"
Eingangsklemme
mit der Funktion
"Hardware-Endschalter plus"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue nicht !
Hardware-
Endschalter
Ï Ï
plus
(Öffner)
Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï Ï Ï
mechanisches
Verfahrende
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