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07.01
08.01
5.10.5
Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb)
Das folgende Beispiel basiert auf der Funktionalität von Querverkehr
Allgemeines
über PROFIBUS-DP. Es zeigt welche Schritte mit SimoCom U für die
Parametrierung von Leit- und Folgeantrieb notwendig sind.
Folgende Reihenfolge bei der Parametrierung wird empfohlen:
1. Parametrierung des Master, z. B. SIMATIC S7
2. Parametrierung des Leitantriebs
3. Parametrierung des Folgeantriebs
Annahmen für das
S
Beispiel
S
S
S
S
Die folgenden Bilder zeigen die Schritte einer S7-Projektierung:
Parametrierung
DP-Master
Folgende Daten sind im DP-Master (S7) zu parametrieren:
S
Bild 5-35 Beispiel Konfiguration Leitantrieb bei S7-Projektierung
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Standardtelegramm 108 für Leitantrieb (Publisher)
Standardtelegramm 109 für Folgeantrieb (Subscriber)
Voreinstellung $5 m für Verfahrbereich ausreichend
Es kann kein SFC14/15 verwendet werden.
P1009 = 4 ms
Konfiguration Leitantrieb paßend zu Telegramm 108
––> Anzahl der Prozeßdaten
– 4 Worte PKW
– 10 Worte Istwerte an den DP-Master (inkonsistent)
– 10 Worte Sollwerte von DP-Master (inkonsistent)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5
5-333
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