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! 611ue diff !
0179
Modus passives Referenzieren
Min
Standard
0
0
... gibt den Modus für das passive Referenzieren an.
0
Referenzpunkt–Koordinate übernehmen (P0160)
1
Inbetriebnahmehilfe für passives Referenzieren auslösen
2
Wert nach Auslösen der Inbetriebnahmehilfe
Versatz ausfahren (P0162) und Referenzpunkt–Koordinate übernehmen (P0160)
Hinweis:
Bei einer starren mechanischen Kopplung zwischen Leit– und Folgeachse darf P0179 nicht
gleich 2 gesetzt werden, wenn der Folgeantrieb mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist.
Sonst positioniert der Folgeantrieb absolut auf die in P0160 angegebene Position.
siehe unter Stichwort "Passives Referenzieren"
0200:8
Kv–Faktor (Lagekreisverstärkung)
Min
Standard
0.0
1.0
... legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse/Spindel sich welcher Schleppabstand
einstellt.
Kv–Faktor
Bedeutung
klein:
langsame Reaktion auf Soll–Ist–Differenz, Schleppabstand wird groß
groß:
schnelle Reaktion auf Soll–Ist–Differenz, Schleppabstand wird klein
Hinweis:
Es gibt folgende Diagnoseparameter:
– P0029 (Schleppabstand)
– P0030 (Regelabweichung Lagereglereingang)
– P0031 (Aktueller Kv–Faktor (Lagekreisverstärkung))
siehe unter Stichwort "Kv–Faktor" bzw. "Diagnose des Bewegungszustandes"
0201
Umkehrlosekompensation
Min
Standard
–20000
0
... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag für eine positive oder negati-
ve Lose fest.
0
Die Losekompensation ist ausgeschaltet
> 0
Positive Lose (Normalfall)
< 0
Negative Lose
Hinweis: siehe unter Stichwort "Losekompensation"
0203
Modus Drehzahlvorsteuerung
Min
Standard
0
0
1
Drehzahlvorsteuerung aktiv
0
Vorsteuerung nicht aktiv
Hinweis: siehe unter Stichwort "Drehzahlvorsteuerung"
0204:8
Faktor Drehzahlvorsteuerung
Min
Standard
1.0
100.0
... wird der zusätzlich aufgeschaltete Drehzahlsollwert gewichtet.
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeit-
konstanten des Drehzahlregelkreises (P0205, P0206) hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100%.
Hinweis: siehe unter Stichwort "Drehzahlvorsteuerung"
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
2
–
Max
Einheit
300.0
1000/min
Max
Einheit
20000
MSR
Max
Einheit
1
–
Max
Einheit
100.0
%
A.1
Parameterliste
(–> 5.1)
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
Datentyp
wirksam
Integer32
sofort
Datentyp
wirksam
Unsigned16
sofort
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
A Listen
A
A-799
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