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4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
4-186
Beim abstandscodierten Meßsystem:
Dieses Meßsystem wird von "SIMODRIVE 611 universal" ab SW 8.3
unterstützt. Es müssen analog zum inkrementellen Meßsystem
mehrere Nullmarken ausgewählt werden.
Hinweis
Bei Fremdmotoren kann kein Rotorlageidentifikationsverfahren für die
Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets gewährleistet werden.
Je nach Aufbau des Motors, kann evtl. für beide Meßsysteme folgen-
des eingesetzt werden:
S
das auf Sättigung basierende Verfahren,
S
das auf Bewegung basierende Verfahren,
S
bei absolutem Meßsystem: meßtechnische Ermittlung des Kommu-
tierungswinkeloffsets (siehe Kapitel 4.10.8).
Am Abschluß der Inbetriebnahme muß unbedingt eine meßtechnische
Überprüfung des Kommutierungswinkeloffsets durchgeführt werden,
unabhängig davon, ob es sich um einen Fremd- oder SIEMENS-Motor
handelt!
6. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen
– Fahren im drehzahlgeregelten Betrieb
Fährt die Achse bei Vorgabe eines Drehzahlsollwertes fehlerfrei?
ja
Rotorlageidentifikation (Punkt 10.) einstellen
Reduzierung des maximalen Stroms rückgängig machen
(P1105 = 100 % setzen)
Strom- und Drehzahlregler optimieren
(siehe Kapitel 6.1.4)
Wenn eine übergeordnete Lageregelung verwendet wird, ist die
Inbetriebnahme des Linearmotors nach Durchführung dieser
Punkte beendet,
sonst geht es nach "ja" sofort mit dem nächsten Punkt weiter.
nein Problemlösung durchführen (siehe Kapitel 7.3.2)
Wenn die Störung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt)
erscheint
––> Drehzahlistwert invertieren (P1011.0 ändern)
– Fahren im Positionierbetrieb
Fährt die Achse mit positivem Geschwindigkeits-Sollwert in die
gewünschte Richtung?
Ja
O. K.
Nein
P0232 (Lagesollwert-Invertierung) ändern
Stimmt der Verfahrweg (Vorgabe = 10 mm ––> Weg = 10 mm)?
7. Referenzieren/Justieren einstellen bzw. durchführen
– inkrementelles Meßsystem: Referenzieren (siehe Kapitel 6.2.5)
– absolutes Meßsystem:
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Justieren (siehe Kapitel 6.2.7)
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