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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 538

Digitale antriebstechnik

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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-50 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Ansteuerung über PROFIBUS (ab SW 3.1)
Die Ausgangsklemme mit dieser Funktion kann über PROFIBUS angesteuert werden.
Dazu ist eine Prozeßdaten-Projektierung durchzuführen und dabei dem zu steuernden PZD im Sollwert-
telegramm die Signalkennung 50107 (Digitalausgänge KL O0.x bis O3.x, DIG_OUT) zuzuordnen.
Es gelten folgende Festlegungen:
Zuordnung der Funktion
zur Klemme
S
KL O0.x
S
KL O1.x
S
KL O2.x
S
KL O3.x
Hinweis:
S
Eine Invertierung des Ausgangssignals durch den Antrieb kann über P0699 (Invertierung Ausgangs-
klemmen) eingestellt werden.
S
Informationen zur Prozeßdaten-Projektierung siehe Kapitel 5.6.5.
Status Satzanwahl
6
(ab SW 10.1)
(ab SW 10.1)
Über diese Ausgangssignale wird angezeigt, welcher Verfahrsatz sich aktuell in Bearbeitung befindet.
1. Ausgang / Wertigkeit 2
2. Ausgang / Wertigkeit 2
3. Ausgang / Wertigkeit 2
4. Ausgang / Wertigkeit 2
5. Ausgang / Wertigkeit 2
6. Ausgang / Wertigkeit 2
7. Ausgang / Wertigkeit 2
8. Ausgang / Wertigkeit 2
Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der Antrieb einschaltbereit ist.
1–Signal
0–Signal
6-536
Signalname, Beschreibung
Parametrierung
––> P0680 = 38
––> P0681 = 38
––> P0682 = 38
––> P0683 = 38
1. Ausgang / 2
2. Ausgang / 2
3. Ausgang / 2
4. Ausgang / 2
5. Ausgang / 2
6. Ausgang / 2
7. Ausgang / 2
8. Ausgang / 2
Satznummer
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
Einschaltbereit
Damit der Antrieb in diesen Zustand kommt, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– über STW1 liegen die beiden Betriebsbedingungen vor (xxxx xxxx xxxx x11x)
– Es sind folgende Freigaben vorhanden: KL 63 (NE-Modul), KL 663
– Es steht keine Störung an
– Es steht keine Einschaltsperre an
Nicht einschaltbereit
Der Antrieb ist nicht im einschaltbereiten Zustand.
Fkts-Nr.
38
Ansteuerung durch
Bit 0 von PZD "DIG_OUT"
Bit 1 von PZD "DIG_OUT"
Bit 2 von PZD "DIG_OUT"
Bit 3 von PZD "DIG_OUT"
0
50
1
51
2
52
3
53
4
54
5
55
6
56
7
57
1
2
3
4
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
x
PZD
"DIG_OUT"
x
x
AktSatz.0
x
x
AktSatz.1
x
x
AktSatz.2
x
x
AktSatz.3
x
x
AktSatz.4
x
x
AktSatz.5
x
x
AktSatz.6
x
x
AktSatz.7
5
...
31
...
63
1
...
1
...
1
0
...
1
...
1
1
...
1
...
1
0
...
1
...
1
0
...
1
...
1
0
...
0
...
1
0
...
0
...
0
0
...
0
...
0
x
x
ZSW1.0
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
255
1
1
1
1
1
1
1
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