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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.1
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611 universal"
5.1
Allgemeines
5
5-210
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611
universal"
PROFIBUS-DP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in
der europäischen Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist.
Der PROFIBUS-DP ist optimiert auf schnelle, zeitkritische Datenübertra-
gungen in der Feldebene.
Der Feldbus wird für den zyklischen und nichtzyklischen Datenaustausch
zwischen einem Master und den ihm zugeordneten Slaves eingesetzt.
Es sind folgende Kommunikationsmöglichkeiten gegeben:
S
zyklische Kommunikation
––> Soll-, Istwerttransfer mittels Prozeßdaten
(PZD-Kommunikation)
– nach DP-Norm-Funktionalität
Beim Norm-DP-Betrieb wird ein neuer Zyklus nach Beendigung
des alten Zyklus begonnen.
––> siehe Kapitel 5.2
– taktsynchrone Funktionalität
Beim taktsynchronen Betrieb wird ein neuer Zyklus mit dem ein-
gestellten Tp-Takt gestartet.
––> siehe Kapitel 5.2
– Querverkehr (Slave-Slave-Kommunikation)
Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Da-
tenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich ohne
Beteiligung des Masters.
––> siehe Kapitel 5.10
S
nichtzyklische Kommunikation
––> Parameterzugriff auf Antriebsparameter
– Parametrieren über das Tool "SimoCom U"
––> siehe Kapitel 3.3
– Datenaustausch mit SIMATIC Operation Panel (SIMATIC OP)
––> siehe Kapitel 5.3
– PKW-Bereich in der Nutzdatenstruktur gemäß PPOs
––> siehe Kapitel 5.6.7
– Datenaustausch mit dem Master (z. B. SIMATIC S7) und weiter-
en Bediengeräten unter Nutzung der DPV1-Dienste "Datensatz
lesen/Datensatz schreiben" entsprechend PROFIdrive Profil
––> siehe Kapitel 5.3
S
Projektierung
––> Durch die Projektierung werden die Daten festgelegt, die der
Master bei jedem Busanlauf über das Parametrier-Telegramm
und das Konfigurations-Telegramm zu den "DP-Slaves"
überträgt.
Zur Projektierung gibt es folgende Möglichkeiten (siehe Kapitel 5.7):
– über eine GSD-Datei (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD)
– über den "Slave-Objekt-Manager" (Drive ES)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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