Werbung
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Auftrags-Tele-
gramm,
Kennungen
Tabelle 5-29 Auftragskennungen (Master ––> Slave)
Auftragskennung
10 (ab SW 3.5)
5
Hinweis:
S
Mit der Auftragskennung 6, 8 und 10 können alle Parameter von "SIMODRIVE 611 universal" gele-
sen bzw. beschrieben werden.
S
Die negative Antwortkennung ist 7.
S
Die Kennungen sind so definiert, daß aus der Kennung hervorgeht, welche Felder der PKW-Schnitt-
stelle mit ausgewertet werden müssen.
S
Auftrag 8
S
Auftrag 10
Um z. B. unmittelbar nach dem vollständigen Übertragen eines Verfahrsatzes einen Startauftrag ge-
ben zu können, sollte der jeweils letzte Schreibauftrag mit Kennung 8 erfolgen.
Antwort-Tele-
gramm,
Kennungen
5-284
Die Kennungen für das Auftrags-Telegramm (Master ––> Slave) sind
der folgenden Tabelle zu entnehmen:
0
Kein Auftrag
1
Parameterwert anfordern
2
Parameterwert ändern (Wort)
3
Parameterwert ändern (Doppelwort)
4, 5
–
6
Parameterwert anfordern (Array)
7
Parameterwert ändern (Array Wort)
8
Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
9
Anzahl der Arrayelemente anfordern
Parameterwert ändern schnell (Array Doppelwort)
Zuerst Daten in Regelung einrechnen dann Antworttelegramm senden
Daten in Regelung einrechnen und Antworttelegramm senden läuft parallel
Die Kennungen für das Antwort-Telegramm (Slave ––> Master) sind
der folgenden Tabelle zu entnehmen:
Tabelle 5-30 Antwortkennungen (Slave ––> Master)
Antwortkennung
8, 9 und 10
Funktion
0
Keine Antwort
1
Parameterwert übertragen (Wort)
2
Parameterwert übertragen (Doppelwort)
3
–
4
Parameterwert übertragen (Array Wort)
5
Parameterwert übertragen (Array Doppelwort)
6
Anzahl der Arrayelemente übertragen
7
Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer)
–
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Antwortkennung (positiv)
0
1, 2
1
2
–
4, 5
4
5
6
5
Funktion
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
08.01
07.01
Werbung
