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Wie wird von einem
Wenn eine Achse auf einem Hardware-Endschalter steht, dann kann
HW-Endschalter
wie folgt wieder weggefahren werden:
weggefahren?
S
S
S
Zur Begrenzung des Arbeitsbereiches oder zum Schutz der Maschine
Software-
kann der Software-Endschalter minus (P0315) und Software-Endschal-
Endschalter
ter plus (P0316) entsprechend eingestellt werden.
(SW-Endschalter)
P0314
P0315
Achtung
P0316
Die Software-Endschalter sind erst dann aktiv, wenn folgende Bedin-
gungen vorhanden sind:
S
S
Erst dann ist sichergestellt, daß die Achse bei einer Verfahrbewegung
aus dem zulässigen Bereich hinaus sofort stillgesetzt wird.
Hinweis
Die SW-Endschalter-Überwachung ist von der Achsart wie folgt abhän-
gig:
S
S
Ausgangssignale
Der Status eines Software-Endschalters wird über folgende Signale
angezeigt (siehe Kapitel 6.4.5):
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Antrieb in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren
– Im Tippbetrieb entgegen der Anfahrrichtung wegfahren
oder
– Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb "von Hand" wegdrehen
Reglerfreigabe wegnehmen (KL 65.x)
Die Störung quittieren
die Funktion über P0314 aktiviert ist
die Achse referenziert ist (Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt")
Bei Linearachse oder Rundachse ohne Modulokorrektur gilt:
Die Software-Endschalter können über P0314 aktiviert und über
P0315 und P0316 eingestellt werden.
Bei Rundachse mit Modulokorrektur (ab SW 2.4) gilt:
Die Software-Endschalter sind automatisch deaktiviert. Eine Para-
metrierung der Überwachung ist wirkungslos.
Ausgangssignal "Software-Endschalter minus angefahren"
bzw.
Ausgangssignal "Software-Endschalter plus angefahren"
6 Beschreibung der Funktionen
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