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6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Anfahren der Ziel-
position über Ver-
fahrsatzparameter
Tabelle 6-72 Verfahrsatzparameter beim "Spindelpositionieren"
Parameter
P0080:N
P0081:N
P0082:N
P0083:N
P0084:N
P0087:N
6
6-630
Das Anfahren der Zielposition wird über die Parameter des gewählten
Verfahrsatzes bestimmt.
Parametertext
Satznummer
0... 63
Position
Zielposition in Grad
Geschwindig-
Suchgeschwindigkeit in Grad/min. Die Geschwindigkeit bezieht sich im-
keit
mer auf die Lastseite, d. h. bei einer Übersetzung von 4:1 (Motor/Last)
dreht der Motor 4 mal schneller.
Beschleuni-
Damit kann die Beschleunigung bezogen auf P0103 beeinflußt werden.
gungsoverride
Verzöge-
Damit kann die Verzögerung bezogen auf P0104 beeinflußt werden.
rungsoverride
U0W0
Modus
Hex
U = Vorgabe der Zielposition
0: Vorgabe über Verfahrsatz (P0081:N)
1: Vorgabe über PROFIBUS-DP; Steuerwort XSP (Signalnr. 50109)
W = Positioniermodus
Das Verhalten zum Anfahren der Zielposition wird in Parameter P0087
festgelegt. Das Verhalten ist abhängig davon, ob die Funktion "Spindel-
positionieren" bereits aktiv ist und die 1. Position angefahren wurde oder
nicht.
W = 0 ABSOLUT
(Standard)
W = 1 RELATIV
W = 2 ABS_POS
W = 3 ABS_NEG
Wert und Beschreibung
Verhalten bei nsoll
aktiv
Position wird in ak-
tueller Drehrichtung
angefahren
nicht möglich
Position wird in
positiver Richtung
angefahren.
Position wird in
negativer Richtung
angefahren.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Verhalten, wenn
1. Zielposition
bereits angefahren
Neue Zielposition wird auf
kürzestem Weg angefahren
Die neue Position wird inkre-
mentell angefahren.
Die neue Zielposition wird ab-
solut und in positiver Rich-
tung angefahren (Rechtslauf).
Die neue Zielposition wird ab-
solut und in negativer Rich-
tung angefahren (Linkslauf).
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