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6.2.3
Komponenten der Lageregelung
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom-, Drehzahlregelkreis
Allgemeines
und einem übergeordneten Lageregelkreis.
Der Lageregler erfüllt die Aufgaben:
S
S
S
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. In seinem Umfeld sind ver-
schiedene Funktionseinheiten angeordnet, die zur Unterstützung spe-
zielle Aufgaben im Komplex der Bewegungssteuerung erfüllen und
über eine Vielzahl von Parametern den Achsgegebenheiten angepaßt
werden können.
P0107
P0080:256
P0102
bis
P0103
P0087:256
P0104
Lage-
Interpolator
(IPO)
sollwert
P0310
P0315
P0311
P0316
P0080
Satznummer
bis
.(für Verfahrsätze)
P0087
Modus
P0100
Maßsystem
P0102
Maximalgeschwindigkeit
P0103
Maximalbeschleunigung
P0104
Maximalverzögerung
P0107
Ruckbegrenzung (ab SW 3.1)
P0200:8 Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)
P0201
Umkehrlosekompensation
P0203
Modus Drehzahlvorsteuerung
P0204:8 Faktor Drehzahlvorsteuerung
P0205:8 (Totzeit)
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
P0206:8 (PT1)
P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter (PT1)
P0231
Lageistwert-Invertierung
P0232
Lagesollwert-Invertierung
Bild 6-14 Komponenten der Lageregelung
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewe-
gungsablaufs
zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition
Achse auf einer Zielposition halten bei Einwirkung von Störgrößen
P0203
P0210:8
Drehzahl-
vorsteuerung
Lage-
Fein-
soll-
inter-
Sym-
wert-
polator
metrier-
(FIPO)
filter
P0205:8
P0206:8
Umkehrlose-
kompensation
Überwachungen
Schleppabstands-
Positionier-
Stillstands-
P0310
P0311
P0315
P0316
P0318:8 Dyn. Schleppabstandsüberw. Toleranz
P0320
P0321
P0325
P0326
6 Beschreibung der Funktionen
P0232
P0204:8
P0232
P0200:8
Lage-
regler
filter
–
Richtungs-
P0201
anpassung
+
+
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326
Nockenschaltposition 1
Nockenschaltposition 2
Software-Endschalter minus
Software-Endschalter plus
Positionierüberwachungszeit
Positionierfenster
Stillstandsüberwachungszeit
Stillstandsfenster
Drehzahl-
+
sollwert
P0231
P0232
Lage
istwert
6-379
6
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