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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Phase 2:
Synchronisation
mit dem
Nullimpuls
Phase 3:
Fahren auf den
Referenzpunkt
6
Anbau eines
Referenznockens
6-406
Die Achse fährt mit der Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit
(P0164) entgegen der in P0166 vorgegebenen Richtung.
Nach dem Verlassen des Referenznockens (Eingangssignal "Referenz-
nocken" = "0"–Signal) findet die Synchronisation mit dem ersten Nullim-
puls statt. Die Achse bremst bis zum Stillstand ab.
Es wird mit dem "Fahren auf den Referenzpunkt" fortgesetzt.
Hinweis
Mit P0171 (Max. Wegstrecke zwischen Referenznocken/-nullimpuls)
kann der maximal zulässige Weg vom Referenznocken bis zum Nul-
limpuls überwacht werden.
Der Override wirkt nicht.
Die Achse fährt mit der Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit (P0165)
die Referenzpunkt-Verschiebung (P0162) in positiver oder negativer
Richtung bezogen auf den Nullimpuls ab.
Wenn die Achse am Referenzpunkt angekommen ist, wird folgendes
erreicht:
S
Die Referenzpunkt-Koordinate (P0160 = 0) wird als neue Bezugspo-
sition übernommen.
S
Das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" wird auf "1"–Signal
gesetzt.
S
Ab SW 8.3 kann die Referenzpunktfahrt nach Erkennen der Null-
marke beendet werden, siehe Tabelle 6-34 (P0160 = 1).
Hinweis
Ist die Referenzpunkt-Verschiebung kleiner als der Bremsweg der Ach-
se aus der Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit zum Stillstand,
dann wird der Referenzpunkt aus der anderen Richtung angefahren.
Der Override wirkt nicht.
Das Signal des Referenznockens muß auf eine Eingangsklemme mit
der Funktions-Nr. 78 (Referenznocken) verdrahtet werden.
Das Signalverhalten des Referenznockens (Schließer-/Öffner-Verhal-
ten) kann über P0167 angepaßt werden.
Tabelle 6-32 Anpassen des Referenznockensignals
wenn
dann gibt es beim
An-/Abfahren des
Referenznockens
Schließer
eine 0/1–Flanke
bzw. 1/0–Flanke ––>
Öffner
eine 1/0–Flanke
bzw. 0/1–Flanke ––>
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
P0167
P0167 = 0 (keine Invertierung)
(Standard)
P0167 = 1 (Invertierung)
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