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! 611ue nicht !
In diesem Fall wird ein neuer Verfahrsatz erst dann gestartet, wenn der
Beispiel:
vorhergehende Satz abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb die Sollposi-
Sequentieller Start
tion erreicht hat.
von Einzelsätzen
BB/Fahrauftrag
Steuersignal
verwerfen
BB/
Steuersignal
Zwischenhalt
Satzanwahl
Steuersignale
Satzanwahl
Zustandssignale
(Rückmeldung)
Fahrauftrag
aktivieren
Steuersignal
(positive Flanke!)
Sollwert
Zustandssignal
Quittierung
Sollposition
Zustandssignal
erreicht
Antrieb steht
Zustandssignal
Anwahl und Start des ersten Verfahrsatzes
1
––> Anwahl über "Satzanwahl"
––> Flanke von "Fahrauftrag aktivieren" ––> "Sollwert Quittierung" wird auf "1"–Signal gesetzt.
Ende des ersten Positioniervorganges,
2
––> "Sollwert Quittierung" wird zurückgesetzt
––> "Sollposition erreicht" wird gesetzt, wenn Istposition innerhalb des definierten Fensters
––> "Antrieb steht" wird gesetzt, wenn Drehzahl kleiner als Grenzdrehzahl für "Antrieb steht"
Start des zweiten Verfahrsatzes
Ende des zweiten Positioniervorganges
3
Bild 6-27 Sequentieller Start von Einzelsätzen
Hinweis
Die Anwahl und der Status der Satzanwahl wird nicht binärcodiert,
sondern vereinfacht als Wert dargestellt.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
1
2
1
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6 Beschreibung der Funktionen
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