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7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
151
Ursache
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
152
Ursache
7
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
160
Ursache
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
7-694
Externer Lagesollwert < Verfahrbereichsminimum. Zu-
satzinfo \%u
Der externe Lagesollwert hat die untere Verfahrbereichsgrenze unter-
schritten.
Zusatzinfo = 0:
Unterschreitung vor den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 < – 200 000 000 MSR.
Zusatzinfo = 1:
Unterschreitung nach den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 * P0402 / P0401 < – 200 000 000 MSR.
Den externen Lagesollwert in den gültigen Bereich zurückführen. An-
schließend die Störung quittieren.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP II
Lagesoll– bzw. istwertausgabe über Busanschaltung
begrenzt. Zusatzinfo \%X
Über PROFIBUS bzw. die Busanschaltung ist die Ausgabe von Lage-
sollwert, Lageistwert oder Lagekorrekturwert parametriert. Der auszu-
gebende Wert ist aber nicht mehr in 32 Bit darstellbar und wurde daher
auf die Maximalwerte 0x7fffffff bzw. 0x80000000 begrenzt.
Der darstellbare Verfahrbereich ist gegeben durch
Untergrenze: – 2147483648 * P896 / P884
Obergrenze: + 2147483647 * P896 / P884
Die Zusatzinfo erläutert, welches Prozessdatum die Unter– bzw. Ober-
grenze verletzt hat:
Zusatzinfo Prozeßdatum
xx1 Lagesollwert Xsoll (Nr. 50208)
xx2 Lagesollwert Xsoll (Nr. 50208)
x1x Lageistwert Xist (Nr. 50206)
x2x Lageistwert Xist (Nr. 50206)
1xx Lagekorrekturwert dxKorr (Nr. 50210) Obergrenze überschritten
2xx Lagekorrekturwert dxKorr (Nr. 50210) Untergrenze unterschritten
– Antrieb z. B. durch Tippen in den darstellbaren Verfahrbereich zu-
rückfahren.
– Unter– bzw. Obergrenze durch P884 und P896 an gewünschten Ver-
fahrbereich anpassen.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP III
Referenznocken nicht erreicht
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den Weg in
P0170 (Maximale Wegstrecke zum Referenznocken) gefahren, ohne
den Referenznocken zu finden.
– das Eingangssignal "Referenznocken" überprüfen
– P0170 überprüfen
– wenn Achse ohne Referenznocken, dann P0173 = 1 setzen
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP V
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Verletzung
Obergrenze überschritten
Untergrenze unterschritten
Obergrenze überschritten
Untergrenze unterschritten
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