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! 611ue nicht !
Phase 1:
Die Achse fährt mit der Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit
Synchronisation mit
(P0164) in die durch P0166 vorgegebene Richtung.
den zwei Nullimpul-
Die Synchronisation findet mit dem Überfahren von zwei Nullimpulsen
sen
(Position von zwei Nullmarken) statt. Nach dem zweiten Nullimpuls
bremst die Achse bis zum Stillstand ab.
Es wird mit dem "Fahren auf den Referenzpunkt" fortgesetzt.
Hinweis
Mit P0171 (max. Wegstrecke zwischen Referenznocken bzw. Start /
Nullimpulse) kann der maximal zulässige Weg vom Start bis zum zwei-
ten Nullimpuls überwacht werden. Bei abstandskodierten Meßsystem
ist es zweckmäßig den Grundabstand einzustellen.
Der Override wirkt nicht.
Phase 2:
Die Achse fährt mit der Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit (P0165)
Fahren auf den Re-
die Referenzpunkt-Verschiebung (P0162) bezogen auf den Nullpunkt
ferenzpunkt
des Gebers in positiver oder negativer Richtung ab.
Wenn die Achse am Referenzpunkt angekommen ist, wird folgendes
erreicht:
S
S
Hinweis
Sollte nach der zweitem Nullmarke auf die Fahrt auf Referenzpunkt
verzichtet werden ( P0161 = 1 ), wird die absolute Position der aktuel-
ler Lage ausgerechnet und übernommen.
Danach wird das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" auf "1" ge-
setzt. Die Parameter P0162 bzw. P0160 wirken wie bei der Referenz-
fahrt mit einer Nullmarke. Die Referenzpunktverschiebung bezieht sich
nicht auf die überfahrenen Nullmarke, sondern auf den Gebernull-
punkt.
Bei einer Maschine mit abstandskodierten Referenzmarken besteht
Parameterände-
kein Bedarf auf Referenzieren mit Hilfe von Nocken.
rung bei Neuinbe-
triebnahme
Standardeinstellung bei Referenzieren mit abstandscodierten Meßsy-
stem:
--> P0173 = 1: "Referenzieren ohne Nocken"
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Die Referenzpunkt-Koordinate (P0160) wird als neue Bezugsposi-
tion übernommen.
Das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" wird auf "1"–Signal
gesetzt.
6 Beschreibung der Funktionen
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