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Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Hinweis:
S
Diese Funktion muß über die Eingangsklemme I0.x (schneller Eingang) ausgeführt werden.
S
Funktion "Nullmarkenersatz" beim inkrementellen Meßsystem aktivieren:
– siehe P0174
– siehe P0879.13 oder P0879.14
S
Der Nullmarkenersatz wird abhängig von der Richtung erkannt.
S
Der Istwert kann über P1011.0, P0231 und P0232 invertiert werden.
– keine Invertierung gibt es, wenn keiner oder 2 dieser Parameter auf Invertierung gesetzt werden
––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht positiver (negativer) Richtung
– Invertierung gibt es, wenn 1 oder alle 3 Parameter auf Invertierung gesetzt werden
––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht negativer (positiver) Richtung
Fliegendes Messen/Längenmessung
(ab SW 3.1)
Über einen Eingang mit dieser Funktion kann das Abgreifen des aktuellen Geberistwertes ausgelöst wer-
den.
0/1–Signal oder
1/0–Signal
Der aktuelle Geberistwert wird abgegriffen
Hinweis:
S
Diese Funktion muß über den schnellen Eingang I0.x ausgeführt werden.
S
Die Funktion ist nur bei "Motion Control mit PROFIBUS-DP" vorhanden.
––> siehe unter Stichwort "Geberschnittstelle (ab SW 3.1)"
S
Die Funktion ist nur bei Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal" ab Bestell-Nr.
6SN1118–xxxxx–0AA2 und Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2"
vorhanden.
S
Diese Funktion kann nicht bei Spindelpositionieren aktiv (P0125 = 1) ausgeführt werden.
S
Das Meßtastersignal wird abhängig von der parametrierten Flanke in Steuerwort Gx_STW.0/1
festgelegt (siehe Kapitel 5.6.4).
S
Der Flankenabstand muß mindestens 150 ms betragen. Meßtasterflanken in schnellerer Folge kön-
nen nicht ausgewertet werden.
S
Soll das Meßtastersignal über PROFIBUS in Gx_ZSW.8 übertragen werden, so muß es am
Eingang I0.x w4 ms anstehen.
Hardware-Endschalter plus (Öffner)
Hardware-Endschalter minus (Öffner)
An einen Eingang mit dieser Funktion kann ein Hardware-Endschalter zur Begrenzung des Verfahrbe-
reichs in positiver oder negativer Richtung angeschlossen werden.
1/0–Signal
Der Hardware-Endschalter plus bzw. minus ist angefahren
Die Achse wird abgebremst. Der Antrieb bleibt in Regelung.
Im pos-Betrieb:
Über den Tippbetrieb kann die Achse vom Endschalter heruntergefahren werden.
Im n-soll-Betrieb (ab SW 8.1):
Mit Sollwertvorgabe entgegen der Anfahrrichtung kann die Achse vom Endschalter herun-
tergefahren werden.
1–Signal
Keine Bedeutung
Hinweis:
1) ab SW 8.1
--> siehe unter Stichwort "Hardware-Endschalter"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
80
81
82
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
–
–
1)
x
x
–
1)
x
x
–
6
6-517
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