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Tabelle 6-29 Parameter für Stillstandsüberwachung
Nr.
Name
0325
Stillstandsüberwachungszeit
Dieser Parameter legt die Zeit fest, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position der
Schleppabstand innerhalb des Stillstandsfensters (P0326) liegen muß.
Hinweis:
S
Die Stillstandsüberwachungszeit wird antriebsintern auf ein ganzzahlig Vielfaches des La-
geregeltaktes (P1009) gerundet.
S
Wird in P0325 ein größerer Wert als in P0320 eingegeben, erfolgt antriebsintern eine Be-
grenzung auf P0320.
0326
Stillstandsfenster
Dieser Parameter legt das Stillstandsfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition
nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit (P0325) befinden muß.
0
Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert
w 1
Die Stillstandsüberwachung ist aktiv mit diesem Wert
Stillstands- und
Zwischen der Stillstands- und Positionierüberwachung gibt es folgende
Positionierüberwa-
Unterschiede:
chung
S
S
Hinweis
Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachung gilt:
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
0
0
Stillstandsüberwachung
Hier wird nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit zyklisch
überprüft, ob die Achse innerhalb des Stillstandsfensters um die
Zielposition bleibt.
Ziel: Ständiges Prüfen, ob die Position beibehalten wird
Positionierüberwachung
Bei dieser Überwachung wird nach Ablauf der Positionierüberwa-
chungszeit einmalig geprüft, ob die Istposition innerhalb des Posi-
tionierfensters um die Zielposition liegt.
Ziel: Einmaliges Prüfen, ob die Position genau genug erreicht wird
Stillstandsüberwachungszeit v Positionierüberwachungszeit
(P0325 v P0320)
Stillstandsfenster w Positionierfenster
(P0326 w P0321)
6 Beschreibung der Funktionen
Standard
Max
Einheit
400
100 000
ms
200
20 000
MSR
wirksam
sofort
sofort
6
6-399
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