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Der folgende zeitliche Ablauf beim passiven Referenzieren gilt für den
Zeitlicher Ablauf
Einsatz von Inkrementalgebern bei Leit- und Folgeantrieb. Beim Refe-
beim passiven Re-
renzieren des Leitantriebs wird nach Erreichen seiner Nullmarke das
ferenzieren
passive Referenzieren beim Folgeantrieb angefordert. Danach fährt der
(ab SW 5.1)
Leitantrieb die Referenzpunktverschiebung bis zum Referenzpunkt ab.
Auf diesem Weg muß der Folgeantrieb eine 1/0-Flanke am Eingangssi-
gnal "Referenznocken" erkennen und anschließend seine eigene Null-
marke.
Nachdem der Leitantrieb seinen Referenzpunkt erreicht hat, wird der
Folgeantrieb auf seinen Referenzpunkt gefahren.
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E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Phase 1
Leitantrieb sucht seine Nullmarke
Der Leitantrieb ist vom Referenznocken weggefahren und sucht die
nächste Nullmarke.
Nach dem Finden der Nullmarke wird folgendes ausgelöst:
– Antrieb bis Stillstand abbremsen
– Leitantrieb:
Ausgangssignal "Passives Referenzieren anfordern" setzen
– Folgeantrieb:
Mit dem Erkennen des Eingangssignals "Passives Referenzieren
anfordern" beginnt der Folgeantrieb mit dem Suchen der
1/0–Flanke des Eingangssignals "Referenznocken" und danach
mit der Suche nach der Nullmarke
Phase 2
Leitantrieb startet zu seinem Referenzpunkt
Der Leitantrieb fährt auf seinen Referenzpunkt. Während dieser
Wegstrecke sucht der Folgeantrieb weiter seine Nullmarke.
Phase 3
Leitantrieb fährt seinen Referenzpunkt an
Mit Erreichen des Referenzpunktes wird folgendes ausgelöst:
– Ausgangssignal "Passives Referenzieren anfordern" zurückset-
zen
Falls bis zu diesem Zeitpunkt der Folgeantrieb keine Nullmarke ge-
funden hat, wird die Störung 175 gemeldet.
Phase 4
Folgeantrieb referenziert
– Bei P0179 = 0
Nach Erreichen des Referenzpunktes wird der Wert aus P0160
als neuer Istwert übernommen (Referenzpunkt setzen).
– Bei P0179 = 2
Nach Erreichen der Stillstandsposition wird die Achse entspre-
chend P0162 auf den eigenen Referenzpunkt mit der in P0413
definierten Geschwindigkeit gefahren und danach der Wert aus
P0160 als neuer Istwert übernommen.
––> siehe unter Inbetriebnahmehilfe zum passiven Referenzieren
des Folgeantriebs
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-473
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