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Tabelle 6-36 Parameterübersicht beim Referenzieren/Justieren, Fortsetzung
Nr.
Name
0166
Referenznocken-
Anfahrrichtung
Dieser Parameter legt die Anfahrrichtung/Suchrichtung des Referenznockens fest.
Beim Einschalten kann die Achse vor oder auf dem Referenznocken stehen.
S
Annahme: Die Achse steht vor dem Referenznocken
Beim Starten der Referenzpunktfahrt wird der Referenznocken in der in diesem Parameter
angegeben Richtung gesucht.
S
Annahme: Die Achse steht auf dem Referenznocken
Beim Starten der Referenzpunktfahrt ist also der Referenznocken bereits bekannt. Die Ach-
se fährt jetzt entgegen der in diesem Parameter eingetragenen Richtung vom Referenznok-
ken weg und setzt die Referenzpunktfahrt fort.
1
Der Referenznocken liegt in negativer Richtung
0
Der Referenznocken liegt in positiver Richtung
Nullimpuls für Synchronisation
Suchrichtung
Referenz-
punkt
P0166 = 0
Hinweis:
Bei einer Achse ohne Referenznocken (P0173 = 1) wird mit Phase 2 (Synchronisation mit dem
Referenznullimpuls) begonnen.
Die Anfahrrichtung zum Suchen des Nullimpulses wird mit P0166 festgelegt.
0167
Invertierung
Referenznocken
... wird das Schaltverhalten des Referenznockensignals (Eingangsklemme mit Funktionsnum-
mer 78) angepaßt.
1
Invertierung
0
keine Invertierung
0170
Maximale Wegstrecke
zum Referenznocken
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann,
um den Referenznocken zu finden.
Hinweis:
Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Störung 160 (Referenznocken nicht erreicht) wird
gemeldet.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Parameter
Min
Standard
0
0
Referenz-
Referenz-
nocken
nocken
0
0
––> notwendig bei einem Öffner-Verhalten
––> notwendig bei einem Schließer-Verhalten, Standard
0
10 000 000 200 000 000
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
1
–
Nullimpuls für Synchronisation
Suchrichtung
Referenz-
punkt
P0166 = 1
1
–
MSR
wirk-
sam
PrgE
6
sofort
PrgE
6-417
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