Werbung
auf Bewegung
basiertes Verfahren
S
(P1075 = 3,
ab SW 6.1)
S
S
S
S
S
S
S
S
Warnung
!
D
benen Strom eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst.
Größe der Bewegung sind von der vorgegebenen Stromstärke sowie
von dem Trägheitsmoment von Motor und Last abhängig.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.16 Rotorlageidentifikation/Pollageidentifikation
Aufgrund unterschiedlicher mechanischer Konstruktion muß das
Ergebnis der bewegungsbasierten Rotorlageidentifikation einmalig
bei der Erstinbetriebnahme überprüft werden. Die Abweichung der
gemessenen Rotorlage sollte < 10° elektrisch sein.
Die Anbringung des Meßsystems muß steif ausgeführt sein.
Die Haftreibung der Achse muß im Vergleich zur Motornennkraft
bzw. -moment klein sein. Eine zu hohe Haftreibung kann die Genau-
igkeit der Rotorlageidentifikation wesentlich beeinträchtigen und un-
ter Umständen die Rotorlageidentifikation mit Bewegung unmöglich
machen.
Das Verfahren darf nur bei frei beweglichen horizontalen Achsen,
ohne Bremse angewandt werden.
Es darf keine äußeren Krafteinwirkungen auf den Motor während
der Rotorlageidentifikation geben.
Sind die vorhergehenden Randbedingungen nicht erfüllt, so ist der
Betrieb bei linearen Motoren nur mit Hallsensor-Boxen oder mit ab-
solutem Meßsystem erlaubt.
Bei diesem Verfahren können im ungünstigsten Fall Bewegungen im
Bereich von ± 10 mm bzw. ±5 grd auftreten.
Die zu identifizierende Achse muß bei pos-Betrieb bis zum Ab-
schluß der Identifikation in Nachführbetrieb gesetzt werden, um
während der Identifizierung die Störung 135 (Stillstandsüberwa-
chung) zu unterdrücken.
Beim testweisen Start der Rotorlageidentifikation über P1736:
– Beim testweisen Start kann es zu Störung 135 (Stillstandsüber-
wachung) kommen, welche mit RESET quittiert werden muß.
– Bei gekoppelten Achsen ist der testweise Start der Rotorlagei-
dentifikation nicht erlaubt.
urch die Messung wird bei ungebremsten Motoren über den vorgege-
6 Beschreibung der Funktionen
6
6-639
Werbung
