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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.7
Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
5
5-294
S
beim DP-Slave mit SIEM808F.GSD (ab SW 3.1)
Mit Hilfe des Konfigurations-Telegramms wird dem "DP-Slave 611U"
die Länge der Ein-/Ausgabedaten, die Achszahl und konsistente
oder inkonsistente Datenübertragung mitgeteilt.
Nutzdaten - Maximallänge
Die Maximallänge der Nutzdaten beträgt 20 Worte für jeden Antrieb
(PKW-Teil = 4 Worte, PZD-Teil = maximal 16 Worte).
PZD - Minimallänge
wenn kein taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 2/2 Worte
wenn taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 4/4 Worte
Es sind beliebige Kombinationen von Ein-/Ausgangsdaten möglich,
wobei die Längen für die Daten wort- oder doppelwortgranular anzu-
geben sind (1 Wort = 16 Bit).
Zum Trennen der Konfigurationsdaten der beiden Antriebe gibt es
die 2-Byte-Kennung 01FE
Ein PKW-Teil ist vorhanden, wenn der 1. Eintrag zu einer Achse
F3
ist.
Hex
Tabelle 5-34 Kennungen im Konfigurations-Telegramm
Eintrag
Eintrag
Bedeutung
Bedeutung
1
PKW
kein PKW
1 bzw. 2 ... letzter
n Worte I/O
1 bzw. 2 ... letzter
n Worte I
1 bzw. 2 ... letzter
n Worte O
Tabelle 5-35 Beispiele: Konfigurationsdaten bei SIEM808F.GSD
Beispiel
mit PKW mit PZD = 10/10
Worte (I/O), 8 PPO 5)
ohne PKW mit PZD = 8/15
Worte (I/O)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
.
Hex
Datenübertragung
konsistent
00 oder 0 F3
F(n–1) außer F3
D(n–1)
E(n–1)
Datenübertragung
konsistent
(gesamte Länge)
1-achsig
2-achsig
1-achsig
F3F9
F3F9
F379
01FE
F3F9
der PKW-Teil ist immer
konsistent
D7EE
D7EE
576E
01FE
D7EE
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
10.99
10.99
10.99
inkonsistent
F3
7(n–1)
5(n–1)
6(n–1)
inkonsistent
(konsistent über 1
Wort)
2-achsig
F379
01FE
F379
576E
01FE
576E
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