Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 587

! 611ue nicht !
6.8.2 WSG-Schnittstelle als Eingang (P0890 = 2, ab SW 3.3)
Die WSG-Schnittstelle (X461, X462) wird mit P0890 = 2 als Eingang
Beschreibung
eingestellt, d. h. über die Klemmen A+.x / A–.x, B+.x / B–.x und R+.x
/R–.x kann ein inkrementeller Lagesollwert von einer externen Steue-
rung vorgegeben werden.
Der über die WSG-Schnittstelle vorgegebene inkrementelle Lagesoll-
Inkrementeller La-
wert wird nach dem Feininterpolator aufgeschaltet.
gesollwert über
WSG-Schnittstelle
WSG-Schnittstelle als Eingang
Betriebsmodus "Positionieren"
und
Koppelbetrieb
eingeschaltet
oder
Betriebsmodus
1)
"Lagesollwert extern"
Lagesollwert extern
Fein-
Interpolator
x
IPO
Positionieren
S
Parameter (siehe Kapitel A.1):
– P0020 Lagesollwert
– P0023 Geschwindigkeitssollwert
– P0032 Lagesollwert extern
– P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter
– P0401 Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
– P0402 Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
– P0890 WSG-/Geberschnittstelle aktivieren
– P0895 Anzahl Eingangspulsperioden
– P0896 Anzahl Maßsystemraster
– P0897 Invertierung Lagesollwert extern
S
Analogsignale (siehe Kapitel 7.4.3):
– 74 Lagesollwert
– 75 Geschwindigkeitssollwert
1) Ab SW 3.3, ab SW 4.1 nicht mehr möglich.
Bild 6-78 Inkrementeller Lagesollwert über WSG-Schnittstelle
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
P0895
P0896
$1
P0897
P0032
P0401
Koppelfaktor
P0402
1)
P0232 P0210:8
+
$1
6 Beschreibung der Funktionen
6.8 WSG-Schnittstelle (X461, X462)
P0890 = 2
Betriebsmodus "Positionieren"
und
Koppelbetrieb
ausgeschaltet
P0023
75
d/dt
P0020
74
x
soll
Lage-
regelung
6-585
6