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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
Bild 6-57 Blockschaltbild Ausgleichsregler für Kopplung über PROFIBUS-DP
Prozessdaten für
Ausgleichsregler
Parametrierung
DP-Master
6-492
Über das Prozeßdatum "Msoll" (Nummer 50114) wird der Momenten-
sollwert am Drehzahlreglerausgang des Leitantriebs bereitgestellt.
Im Folgeantrieb ist der Momentensollwert des Leitantriebs mit dem neu
einzuführendem Prozeßdatum "MsollAusgl" (Nummer 50123) einzule-
sen.
Dazu ist zunächst sowohl beim Leit- als auch beim Folgeantrieb ein
geeignetes Standardtelegramm (z. B. Standardtelegramm 3 oder 102)
auszuwählen und anschließend das Telegramm beim Leitantrieb um
das Prozeßdatum "Msoll" (Nummer 50114) und beim Folgeantrieb um
das Prozeßdatum "MsollAusgl" (Nummer 50123) zu erweitern.
Die Normierung der Prozeßdaten "Msoll" und "MsollAusgl" bestimmt
P0882. Der in P0882 eingetragene Prozentwert vom Motornennmo-
ment entspricht dem Wert 16384 in der PROFIBUS-Schnittstelle.
In P1725 wird das 16384 entsprechende Moment in Nm angezeigt
(P0882 Motornennmoment).
Das Prozessdatum "Msoll" wird über die in P1252 eingestellte Eckfre-
quenz geglättet. Die Voreinstellung P1252 = 100 Hz kann bei einer me-
chanischen Kopplung zum Problem führen. Gegebenenfalls muss die
Glättung (Totzeit) durch P1252 = 0 ausgeschaltet werden.
Die folgenden Bilder zeigen die Schritte der S7-Projektierung für ein
Beispiel mit dem Standardtelegramm 102 als Vorlage.
Im Beispiel wird davon ausgegangen, dass die Geberschnittstelle nicht
benötigt wird. Die entsprechenden Prozessdaten sind dafür abgewählt.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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