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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Tabelle 6-24 Parameter für Umkehrlosekompensation
Nr.
0201
6
6-392
Name
Umkehrlosekompensation
... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag für eine positive oder negati-
ve Lose fest.
= 0
Die Losekompensation ist ausgeschaltet
> 0
Positive Lose (Normalfall)
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert (Tisch) voraus.
Der Tisch fährt zu kurz.
< 0
Negative Lose
Der tatsächliche Istwert (Tisch) eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Der Tisch fährt zu weit.
Hinweis:
S
Referenzpunktfahrt: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?
Beim Erkennen der Nullmarke wird die Losekompensation aktiviert, nur bei P0173 = 1 (kein
Referenznocken vorhanden).
Wird nach der Referenzpunktfahrt
– in gleicher Richtung weitergefahren ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
– in entgegengesetzter Richtung weitergefahren ––> am Umkehrpunkt des Geschwindig-
keitssollwertes wird der Kompensationswert aufgeschaltet
S
Referenzpunkt setzen: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?
Das Verhalten beim ersten Verfahren nach dem "Referenzpunkt setzen" in positive oder ne-
gative Richtung ist abhängig von der Einstellung "Referenzpunktfahrt – plus/minus" (P0166).
P0166
0
fahren positiv ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
fahren negativ ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
1
fahren positiv ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
fahren negativ ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
= 1 ––> Negative Richtung
= 0 ––> Positive Richtung
Wird einfach der Referenzpunkt noch einmal gesetzt (erneuter Befehl, mit und ohne Weg-
nahme des Bits "Achse ist referenziert"), dann wird bei der Losekompensation so verfahren,
als wäre der Referenzpunkt nicht neu gesetzt worden.
Das obige Verhalten ist nur nach einem Einschalten bzw. POWER ON-RESET zu beobach-
ten!
S
Absolutwertgeber justiert: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?
Das Verhalten beim ersten Verfahren nach dem Einschalten ist abhängig von der Einstellung
bei "Referenznocken – mit/ohne" (P0173) und "Richtung Referenzpunktfahrt – plus/minus"
(P0166).
Es gilt:
P0173
P0166
0
0
fahren positiv ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
fahren negativ ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
0
1
fahren positiv ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
fahren negativ ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
1
0
fahren positiv ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
fahren negativ ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
1
1
fahren positiv ––> Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
fahren negativ ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
= 1 ––> Negative Richtung
= 0 ––> Positive Richtung
= 1 ––> Kein Referenznocken vorhanden
= 0 ––> Referenznocken vorhanden
Min
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