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7 Fehlerbehandlung / Diagnose
7.3
Liste der Störungen und Warnungen
127
Ursache
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
128
Ursache
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
129
Ursache
Abhilfe
Quittierung
7
Stopreaktion
130
Ursache
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
7-688
Satz \%n: ABS_NEG bei Rundachse ohne Modulo-
wandlung nicht möglich
Der Positioniermodus ABS_NEG ist nur bei einer Rundachse mit akti-
vierter Modulowandlung (P0241 = 1) erlaubt.
Gültigen Positioniermodus für diese Achsart verwenden.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP VI
Satz \%n: Zielposition außerhalb des Modulobereichs
Die programmierte Zielposition (P0081:256/P0091) ist außerhalb des
eingestellten Modulobereichs (P0242).
Gültige Zielposition programmieren.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP VI
Maximalgeschwindigkeit bei Rundachse mit Modulo-
wandlung zu groß
Die programmierte Maximalgeschwindigkeit (P0102) ist für die korrekte
Berechnung der Modulokorrektur zu groß. Die Maximalgeschwindigkeit
darf nur so groß sein, daß innerhalb eines Interpolationstaktes (P1010)
90% des Modulobereiches (P0242) abgefahren werden kann.
Maximalgeschwindigkeit (P0102) reduzieren.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP V
Regler– oder Impulsfreigabe in Bewegung weggenom-
men
Mögliche Ursachen sind:
– es wurde eines der folgenden Freigabesignale während der Bewe-
gung weggenommen: Klemme 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUS– bzw.
Bus–Freigaben, PC–Freigabe von SimoCom U
– es ist eine andere Störung aufgetreten, die als Folge die Wegnahme
der Regler– oder Impulsfreigabe hatte
– der Antrieb befindet sich im Zustand Einschaltsperre
– Die Freigabesignale setzen bzw. die Ursache der zuerst aufgetrete-
nen Störung überprüfen und beseitigen.
– Einschaltsperre durch Flanke (0 ––> 1) an Steuerwort STW1.0 bzw.
Kl 65 aufheben.
– Einschaltsperre von Feldbus–Signal aufheben.
STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN
STOP II
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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