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4 Inbetriebnahme
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
4.10.3
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primärteilen
Allgemeines
Vorgehensweise
bei der Inbetrieb-
nahme von
parallelgeschalte-
ten Linearmotoren
4-188
Wenn sicher ist, daß die EMK von beiden Motoren die gleiche Phasen-
lage zueinander haben, können die Anschlußleitungen parallelgeschal-
ten an einem Antrieb betrieben werden.
Die Inbetriebnahme von parallelgeschalteten Linearmotoren stützt sich
auf die Inbetriebnahme eines einzelnen Linearmotors.
Zuerst wird nur ein Linearmotor (Motor 1) am Antrieb angeschlossen
und als Einzelmotor (1FNx ...) in Betrieb genommen. Dabei wird der
Kommutierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert.
Anschließend wird anstelle von Motor 1 der Motor 2 angeschlossen
und als Einzelmotor in Betrieb genommen. Auch hier wird der Kommu-
tierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert.
Ist die Differenz zwischen dem Kommutierungswinkeloffset von Motor 1
und Motor 2 kleiner als 10 Grad elektrisch, können beide Motoren pa-
rallel an den Antrieb angeschlossen und als Parallelschaltung von 2
Linearmotoren (z. B. 2 S 1FN1xxx) in Betrieb genommen werden.
Die Inbetriebnahme bei parallelgeschalteten Linearmotoren wird wie
folgt durchgeführt:
1. Parallelschaltung auftrennen
Nur den Motor 1 an das Leistungsteil anschließen.
2. Inbetriebnahme des Motor 1 als Einzelmotor durchführen
––>
Angaben im Kapitel 4.10.1 beachten
––>
Inbetriebnahme durchführen wie im Kapitel 4.10.2 aufgelistet
(bis einschließlich Punkt 5.)
––>
Rotorlageidentifikation überprüfen und einstellen
(siehe Kapitel 4.10.2, Punkt 10.)
3. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen
4. Kommutierungswinkeloffset von Motor 1 notieren
– P1016 (Motor 1) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
5. Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschließen
Achtung:
Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 4.10.7) die Phase U und V ver-
tauschen.
7. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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