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4 Inbetriebnahme
4.6
Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte
Parameter
für
Betriebsmodus
Tabelle 4-5
Parameter für Betriebsmodus
Nr.
Name
0700
Betriebsmodus
= 0
Antrieb inaktiv (nur Antrieb B)
Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation über PROFIBUS mit inaktivem Antrieb B geben?
Wenn ja, dann muß die Kommunikation mit P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
= 1
Drehzahl-/Momentensollwert
In diesem Betriebsmodus kann der Antrieb in folgenden Betriebszuständen betrieben
werden:
– drehzahlgeregelter Betrieb (n
– momentengesteuerter Betrieb (M
– Momentenreduzierung (M
= 2
Lagesollwert extern (ab SW 3.3)
Ab SW 4.1 nicht mehr vorhanden. Betriebsmodus Positionieren anwählen.
= 3
Positionieren
In diesem Betriebsmodus können Verfahrsätze angewählt und ausgeführt werden.
Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar und enthält neben der Satznummer noch
weitere Angaben wie z. B. Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und
Satzweiterschaltung.
Hinweis:
S
Der Antrieb kann im Betriebsmodus "Drehzahl-/Momentensollwert" und "Positionieren" über
Klemmen oder über PROFIBUS-DP oder gemischt betrieben werden (siehe Kapitel 5.4).
S
zum Betrieb mit PROFIBUS-DP:
Betriebsmodus
– Drehzahl-/Momentensollwert
– Positionieren (ab SW 2.1)
4-146
Der Betriebsmodus von "SIMODRIVE 611 universal" wird über P0700
(Betriebsmodus) eingestellt.
Ein Umschalten des Betriebsmodus ist im eingeschalteten Zustand
nicht möglich, da der Parameter erst nach POWER ON wirksam wird.
Parameter
Min
0
(siehe Kapitel 6.1)
Soll
)
Red
(ab SW 2.1, siehe Kapitel 6.2)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Standard
Max
1
3
-Betrieb)
-Betrieb)
Soll
Übersicht der Prozeßdaten
siehe Kapitel 5.6.1
siehe Kapitel 5.6.1
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Einheit
wirksam
–
PO
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