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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
PS307
SIMATIC
S7–300
P0700
P0891
Bild 6-33 DP-Master, z. B. SIMATIC S7-300, als Quelle für "Lagesollwert extern"
6
P0700 = 3
PROFIBUS-
Schnittstelle
P0700
P0891
Bild 6-34 Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves
6-452
S
DP-Master als Quelle für den Lagesollwert (taktsynchroner Betrieb
empfohlen).
z. B. SIMATIC S7-300
CP342–5
IM 360
IM 361
MOBY
ASM470
STOP
RUN
SIMATIC
ET 200M
SIMATIC
S7–300
IM 153
PROFIBUS-DP (Lagesollwert)
Betriebsmodus
Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich)
S
Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves über Querver-
kehr, davon muß einer ein Leitantrieb sein.
Leitantrieb
z. B. SIMODRIVE
POSMO CD
G
PROFIBUS-DP
(Lagesoll- oder Lageistwert)
M
G
3
Betriebsmodus
Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich)
Folgeantrieb 1
P0700 = 3
24V
ANW
Befehl
P0891 = 4
Error
SLG1
RxD
Error
SLG2
RxD
PROFIBUS-
Schnittstelle
Folgeantrieb 1
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
Schnittstelle
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Folgeantrieb 2
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
Folgeantrieb 2
P0700 = 3
P0891 = 4
PROFIBUS-
G
Schnittstelle
M
G
3
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
G
M
G
3
G
M
G
3
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