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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Steuerwort
PosStw
(pos-Betrieb)
Tabelle 5-13 Steuerwort (PosStw) beim Positionierbetrieb
Bit
5
Hinweis:
Die Steuersignale sind von "SIMODRIVE 611 universal" aus betrachtet Eingangssignale und sind im Ka-
pitel 6.4.3 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter "Eingangssignal, digital ...").
Steuerwort
Over
(pos-Betrieb)
Normierung des
Overrides (P0883)
5-240
Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) (ab SW 9.1)
15
14
13
12
11
WSG-Eingang invertieren (ab SW 3.5)
Teach In aktivieren (Flanke) (ab SW 4.1)
Tippen Inkrementell (ab SW 4.1)
Über dieses Steuerwort wird der Prozentwert für den Geschwindig-
keits-Override vorgegeben.
Über P0883 (Overridebewertung PROFIBUS) wird die Normierung des
Overrides festgelegt.
tatsächlicher Override =
Achtung
Da der Antrieb mit Over = 0 % nicht drehen kann, muß bei den PPO-
Typen 2, 4 und 5 darauf geachtet werden, daß in diesem Steuerwort
ein sinnvoller Wert (größer 0 %) steht.
Negative Werte werden als Maximalwert interpretiert, da dieses Steu-
erwort nicht vorzeichenbehaftet betrachtet wird.
10
9
8
7
Kopplung aktivieren (ab SW 3.3)
Festanschlag Sensor (ab SW 3.3)
STW
Pos
Pos
STW
1
Anw
Stw
2
P0883
16384
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
STW
Pos
1
Anw
reserviert
6
5
4
3
Referenznocken
Referenzpunkt setzen
Nachführbetrieb
Over
@ Over
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
09.05
Pos
Stw
2
1
0
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