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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Passives Referen-
zieren beim Fol-
geantrieb
(ab SW 5.1)
Verfahrprofil
Leitantrieb
(Geber: inkrementell)
6
Ausgangssignal
"Passives Referenzieren anfordern"
Verfahrprofil
Folgeantrieb
(Geber: inkrementell)
(permanente Kopplung)
Eingangssignal
"Referenznocken"
Eingangssignal
"Passives Referenzieren anfordern"
Ausgangssignal
"Synchronität vorhanden"
P0160
P0162
Bild 6-39 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leit- und Folgeantrieb mit Inkrementalgeber)
6-470
Bei einer permanenten Kopplung ist ein eigenständiges Referenzieren
des Folgeantriebs nicht möglich. Stattdessen wird die Referenzierbe-
wegung vom Leitantrieb vorgegeben. Mit dem passiven Referenzieren
kann dabei auch der Folgeantrieb referenziert werden.
Beim Ausführen des passiven Referenzierens wird der Folgeantrieb
wieder exakt auf den eigenen Referenzpunkt gefahren.
Zum Ermitteln und Eintragen der Referenzpunkt-Verschiebung für den
Folgeantrieb gibt es eine Inbetriebnahmehilfe.
Damit ist es z. B. möglich, bei einem Gantry-Verband eine entstandene
Verkantung automatisch wieder auszufahren.
Das passive Referenzieren ist für Achsen mit Absolut- oder Inkremen-
talgeber möglich. Der Antrieb mit Absolutwertgeber muß jedoch erst
durch Absolutwertsetzen justiert worden sein (Störung 176).
S
Leit- und Folgeantrieb mit Inkrementalgeber.
Phase 1
Nullmarke
Referenzpunkt-Koordinate
Referenzpunkt-Verschiebung
2
3
P0162
möglicher Versatz wegen "weicher" Kopplung
Nullmarke
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4
Referenzpunkt
(P0160)
Referenzpunkt
(P0160)
P0162
Synchronisations-
funktion
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