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Die folgende Tabelle zeigt, bei welchem Gebertyp welche Signale aus-
Übersicht: Geber –
gegeben werden und mit welchen Parametern sie manipuliert werden
WSG-Signale – Ma-
können.
nipulationen
Tabelle 6-58 Geber – WSG-Signale – Manipulationen
Gebertyp
Resolver
(Polpaarzahl)
2p = 1 (1-speed)
1024 Pulse/U
4p = 2 (2-speed)
2048 Pulse/U
6p = 3 (3-speed)
3072 Pulse/U
8p = 4 (4-speed)
4096 Pulse/U
Geber mit
sin/cos 1Vpp,
P0892 = 0 (Faktor 1:1)
inkrementell (oh-
werden zeitlich unver-
ne EnDat),
ändert über die WSG-
rotierend/linear
SS ausgegeben
SS ausgegeben
(Sinus wird zu Recht-
(Sinus wird zu Recht-
eck/TTL)
P0892 = 1, 2, 3
P0892 = 1, 2, 3
(Faktor 1:x)
Geber mit
werden entsprechend
sin/cos 1Vpp mit
dem Faktor ausgege-
EnDat, rotierend
ben (Sinus wird zu
Rechteck/TTL)
P0892 = 4 (Faktor 2:1,
ab SW 5.1)
ab SW 5.1)
werden entsprechend
Geber mit
dem Faktor ausgege-
sin/cos 1Vpp mit
ben (Sinus wird zu
EnDat, linear
Rechteck/TTL)
Hinweis:
S
Bei der Verwendung von Absolutwertgebern (EnDat) wird über die WSG-Schnittstelle kein Absolut-
wert übertragen, sondern von "SIMODRIVE 611 universal" aufbereitete Gebersignale.
S
Damit die Nullimpulsverschiebung korrekt berücksichtigt wird muß der Antrieb während dem Hochlauf
der Regelungsbaugruppe stillstehen.
Die TTL-Signale der Impulsgebernachbildung (WSG) werden aus den
Geber mit sin/cos
Nulldurchgängen der sin/cos-Signale abgeleitet. Weil diese Signale re-
1Vpp
lativ flach verlaufen kann es bei kleineren Drehzahlen zu Mehrfachflan-
ken an den Umschaltpunkten mit bis ca. zur halben Tastfrequenz kom-
men.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
WSG-Signale
A / B
R
auswertbar
auswertbar
bei Pulszahl
n
2
: auswertbar
wenn nicht
n
Pulszahl 2
,
dann Signal
vorhanden,
aber zufällig
(somit nicht
auswertbar)
Signal vorhan-
den, aber zu-
fällig
(somit nicht
auswertbar)
6 Beschreibung der Funktionen
6.8
WSG-Schnittstelle (X461, X462)
Abstand
Faktor
zwischen
WSG-
den
Strichzahl/
Nullimpulsen
Geber-
strichzahl
nutzbar?
P0892
1024 Pulse
ja
4096 Pulse
(ab SW 6.1)
abhängig vom
ja
Geber
(ab SW 5.1)
n
2
Geberpulse/U
ja
unsinnig
(da zufälliges
Signal)
unsinnig
ja
(da zufälliges
Signal)
WSG-
Null-
impuls-Ver-
schie-
bung
nutzbar?
P0893
ja
nein
ja
nein
6-581
6
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