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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6
Parameter-
Übersicht
(siehe Kapitel A.1)
Eingangssignale
(siehe Kapitel 6.4)
6-422
Hinweis
Beim Fahren im Tippbetrieb gilt:
S
Die Verfahrrichtung wird über das Vorzeichen von P0108 bzw.
P0109 bestimmt.
S
Bei Wegnahme des Tippsignals wird die Achse sofort angehalten
und beim nächsten "1"–Signal wieder mit dem gleichen Auftrag ge-
startet.
S
Ein Fortsetzen ist beim abgebrochenen inkrementellen Tippen nicht
möglich.
S
Die Software-Endschalter sind wirksam, wenn sie für diese Achse
aktiviert und eingestellt sind und die Achse referenziert ist. Im Un-
terschied zum Positionierbetrieb beginnt die Achse erst beim Errei-
chen des Software-Endschalters zu bremsen. Der über den Softwa-
re-Endschalter hinaus gefahrene Weg ist abhängig von dem akti-
ven Geschwindigkeitssollwert für Tippen 1/2 (P0108/P0109, Overri-
de) und der eingestellten Maximalverzögerung (P0104).
S
Der Override ist wirksam.
S
Wenn die Eingangssignale für Tippen 1 und 2 gleichzeitig anstehen,
dann wird eine entsprechende Störung gemeldet. Wird Tippen 1
und 2 gleichzeitig über PROFIBUS-DP STW1 aktiviert und danach
die Freigabe AUS 1 gegeben, so wird keine Störung ausgelöst. Der
Antrieb fährt mit Tippen 1.
S
Wird der Lagesollwert invertiert (P0231, P0232), dann ändert sich
auch die Drehrichtung im Tippbetrieb.
S
Beim drehzahlgeregelten Tippen befindet sich der Antrieb im Zu-
stand Nachführen. Dabei werden Geschwindigkeitssollwert und
-istwert aus dem Drehzahlregler gebildet.
Für die Funktion "Tippbetrieb" gibt es folgende Parameter:
S
P0108
Geschwindigkeitssollwert Tippen 1
S
P0109
Geschwindigkeitssollwert Tippen 2
S
P0122
Tippen 1 Inkremente (ab SW 4.1)
S
P0123
Tippen 2 Inkremente (ab SW 4.1)
Für die Funktion "Tippbetrieb" gibt es folgende Signale:
S
Eingangssignale
(siehe unter Stichwort "Eingangssignal, digital – ...")
– Eingangssignal "Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS"
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 62
––> über PROFIBUS-Steuersignal "STW1.8"
– Eingangssignal "Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS"
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 63
––> über PROFIBUS-Steuersignal "STW1.9"
– Eingangssignal "Tippen Inkrementell" (ab SW 4.1)
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 61
––> über PROFIBUS-Steuersignal "PosStw.5"
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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