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6 Beschreibung der Funktionen
6.12 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
6.12
Beschreibung
6
Anwendungs-
beispiel
6-616
Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann eine Linear- oder
Rundachse im Betriebsmodus "Positionieren" mit Angabe einer Zielpo-
sition und eines maximal möglichen Drehmomentes verfahren werden.
Beim Erreichen eines festen Anschlags wird dann das definierte Mo-
ment/Kraft aufgebaut.
Diese Eigenschaft kann z. B. für folgende Aufgaben verwendet werden:
S
Klemmen von Werkstücken (z. B. Pinole gegen Werkstück drücken)
S
Mechanischen Referenzpunkt anfahren
S
Einfachen Meßvorgang durchführen (z. B. mit kleinem Moment)
Die Funktion wird mit dem Befehl FESTANSCHLAG programmiert. In
diesem Verfahrsatz muß außerdem auch das Klemmoment angegeben
werden. Es gilt:
Antrieb
S
rotatorisch
S
linear
Ein einstellbares Festanschlags-Überwachungsfenster verhindert, daß
der Antrieb nach dem Erreichen des Festanschlags weiter wie das
Fenster fährt (z. B. beim Wegbrechen des Festanschlags).
Hinweis
Im Tippbetrieb (Drehzahlregelung) kann das Fahren auf Festanschlag
auch durch Ausblenden der Störung 608 (Drehzahlreglerausgang be-
grenzt) über das Eingangssignal "Ausblenden Störung 608" ermöglicht
werden.
Bei gekoppelten Achsen darf die Funktion "Fahren auf Festanschlag"
nicht verwendet werden.
Bei einer Achse mit inkrementellem Meßsystem gilt:
Nach dem Abarbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Befehl "Festan-
schlag" und der Satzweiterschaltung ENDE kann die Achse am Festan-
schlag über die Funktion "Referenzpunkt setzen" neu referenziert wer-
den.
Wertebereich und Einheit
bei Klemmoment/Klemmkraft
1 – 65 535 [0,01 Nm]
1 – 65 535 [0,01 N]
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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