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Mit dem Einlesen dezentraler Eingangssignale kann ein "SIMODRIVE
Dezentrale Ein-
611 universal" Steuersignale direkt von einem anderen Slave (Publis-
gangssignale
her) einlesen, ohne daß die Signale erst über den Master geführt wer-
den müssen.
Als Publisher kann dabei entweder eine querverkehrstaugliche Eingangs-
baugruppe (z. B. ET200) oder auch ein anderer Antrieb dienen, dessen
Zustandssignale als Steuersignale verwendet werden.
Zum Einlesen dieser Eingangssignale ist für die Telegrammprojektierung
folgendes Prozeßdatum notwendig:
Dezentrale Eingänge
Die Beschreibung dieses Prozeßdatums siehe Kapitel 5.6.
Den einzelnen Bits in dem Prozeßdatum müssen über Parameter
P0888 Funktionen zugeordnet werden. Es werden die gleichen Funkti-
onskennungen wie bei der Parametrierung der Eingangsklemmen über
P0660 bis P0671 verwendet (Funktionsnummern aus der "Liste der
Eingangssignale", siehe Kapitel 6.4.2).
Durch diese Funktionszuordnung ist es möglich, die Signalquellen zu
mischen. Es gilt die folgende Hierarchie (1. = höchste Priorität):
1. Signal stammt von lokalem Binäreingang auf "SIMODRIVE 611 uni-
2. Signal stammt von einem Publisher über das Prozeßdatum
3. Signal stammt vom PROFIBUS-Master über "STW1", "STW2", usw.
Bei dem Beispiel aus Bild 5-34 werden alle Sollwerte mit Ausnahme
Beispiel Mischbe-
der Hardwareendschalter vom PROFIBUS-DP-Master vorgegeben.
trieb
Die Hardwareendschalter werden über eine ET200-Baugruppe eingele-
sen und über den Querverkehr in das Prozeßdatum "DezEing" (Bit 0 und
Bit1) eingetragen.
Dazu ist es notwendig, daß die entsprechende Telegrammprojektierung
über P0915:17 erfolgt und P0888:16 mit den Funktionsnummern für die
Hardwareendschalter belegt wird.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
versal" – Hardware.
"DezEing".
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
––> Signalkennung 50111
5
5-331
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