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Mit PROFIdrive besteht die Möglichkeit, Parameter über die nichtzykli-
Parameterzugriff
sche Kommunikation über DPV1 zu übertragen. Im PROFIdrive Para-
über DPV1
metermodell, welches Bestandteil des PROFIdrive Profil Version 3 und
4 (ab SW 12.1) ist, ist die Parameterdefinition und der Parameterzugriff
über DPV1-Mechanismus definiert.
Zur nichtzyklischen Übertragung von Antriebsparametern können Funk-
tionsbausteine und Beispielprojekte für die SIMATIC S7 verwendet wer-
den:
Lesehinweis
Literatur:
Für den Parameterzugriff ist ein Protokoll definiert, das aus Aufträgen
Parameter lesen/
und den dazu gehörenden Antworten besteht. Die Aufträge werden mit
schreiben-DPV1
den DPV1-Dienst "Daten schreiben" und die Antworten mit "Daten le-
(ab SW 6.1)
sen" azyklisch übertragen. Mit einem Auftrag/Antwort kann auf mehrere
Antriebsparameter (z. B. Verfahrsatz) gleichzeitig zugegriffen werden.
Die Definition eines DPV1-Parameterauftrages und einer DPV1-Para-
meterantwort mit einzelnen Feldern ist im PROFIdrive-Profile festgelegt
und dokumentiert.
Beim Lesen und Schreiben von Parametern, die abhängig von der ak-
tuellen Projektierung des Antriebs keine Gültigkeit besitzen, z. B.
P1083 ist nur für Asynchronmotoren gültig, projektiert ist jedoch ein
Synchronmotor, wird der siemensspezifische DPV1-Errorcode 0x65
(Parameter momentan deaktiviert) ausgegeben.
Werte von Signalparametern (50000er Parameter) sind nur lesbar,
wenn diese im PROFIBUS-Telegramm (P0915, P0916) projektiert wur-
den. Das Lesen von Signalparametern über nichtzyklische Datenüber-
tragung die nicht im PROFIBUS-Telegramm projektiert wurden, führt zu
einer negativen Quittierung (DPV1-Errorcode 0x65).
Im PROFIdrive-Profil sind in einer Liste die vom Profil festgelegten
Parameterbe-
Parameter dokumentiert.
schreibung lesen–
DPV1 (ab SW 6.1)
Hierin sind sowohl Parameter mit der Implementierungsvorschrift "man-
datory", d.h. Parameter die zwingend erforderlich sind um profilkonform
zu sein, als auch Parameter mit der Implementierungsvorschrift "optio-
nal" enthalten.
Damit nun ein Master weiß, welche Parameter ein Antrieb kennt und
welche Eigenschaften jeder einzelne dieser Parameter besitzt, gibt es
die Möglichkeit die Parameterbeschreibungen zu lesen.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.3
Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenübertragung
Produkt
Drive ES SIMATIC
/PPA/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
Version 3.1.2 Sept. 2004, (Kapitel 3.4)
Ab SW 12.1:
Version 4.1 Mai 2006 (Kapitel 6.2)
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
Bestell-Nr. (MLFB):
6SW1700–5JC00–2AA0
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