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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Parameter-
Übersicht
Tabelle 5-25 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung
Nr.
0915:17
5
5-266
Bei der Prozeßdaten-Projektierung gibt es folgende Parameter:
Name
PZD-Sollwertzuordnung PROFIBUS
... dient der Zuordnung der Signale zu den Prozeßdaten im Sollwerttelegramm.
Zulässige Signale für die Sollwertrichtung (Steuerworte) sind:
Kennung
Bedeutung
S
Signale nach dem PROFIdrive-Profil
0
Kein Signal
50001
Steuerwort 1
50003
Steuerwort 2
50005
Drehzahlsollwert A (nsoll–h)
50007
Drehzahlsollwert B (n-soll (h + l))
50009
Geber 1 Steuerwort
50013
Geber 2 Steuerwort (ab SW 3.3)
50017
Geber 3 Steuerwort
50025
Regelabweichung (DSC) (ab SW 4.1)
50026
Lagereglerverstärkungsfaktor (DSC) (ab SW 4.1) KPC
S
Gerätespezifische Signale speziell für "SIMODRIVE 611 universal"
50101
Momentenreduzierung
50103
Analogausgang KL 75.x/15
50105
Analogausgang KL 16.x/15
50107
Digitalausgänge KL O0.x bis O3.x
50109
Zielposition beim "Spindelpositionieren" (ab SW 5.1) XSP
50111
Dezentrale Eingänge
50113
Momentensollwert extern
(Einlesen, Subscriber) (ab SW 4.1)
50117
Steuerwort Querverkehr (ab SW 4.1)
50201
Satzanwahl
50203
Positioniersteuerwort
50205
Override
50207
Lagesollwert extern (ab SW 4.1)
50209
Korrektur Lagesollwert extern (ab SW 4.1)
50221
MDI Position (ab SW 7.1)
50223
MDI Geschwindigkeit (ab SW 7.1)
50225
MDI Beschleunigungsoverride (ab SW 7.1)
50227
MDI Verzögerungsoverride (ab SW 7.1)
50229
MDI Modus (ab SW 7.1)
Min
Standard
0
0
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
wirksam
–
65 535
sofort
Abkürzung
Länge
NIL
16 Bit
STW1
16 Bit
STW2
16 Bit
NSOLL_A
16 Bit
NSOLL_B
32 Bit
G1_STW
16 Bit
G2_STW
16 Bit
G3_STW
16 Bit
XERR
32 Bit
32 Bit
MomRed
16 Bit
DAU1
16 Bit
DAU2
16 Bit
DIG_OUT
16 Bit
32 Bit
DezEing
16 Bit
MsollExt
16 Bit
QStw
16 Bit
SatzAnw
16 Bit
PosStw
16 Bit
Over
16 Bit
Xext
32 Bit
XcorExt
32 Bit
MDIPos
32 Bit
MDIVel
32 Bit
MDIAcc
16 Bit
MDIDec
16 Bit
MDIMode
16 Bit
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Betrieb
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